高职创新人才培养模式探索

针对高职教育面临的问题,进行了深入分析与探索。将"企业全程介入"校企合作理念渗透到高校教育中,并提出与企业合作的内容与方式。该模式强调企业与高校之间的全程合作,为创新性人才培养提供了一条可行之路。     

风机叶片故障预测的振动方法研究

风机工作中连续受到空气动力、惯性力等交变载荷的冲击,使得风轮桨叶产生不规则摆动和扭曲变形,异常振动和急剧变形将造成风机灾难性损毁,因此实时检测风机叶片整体运行状况显得尤其重要。提出基于三轴加速度传感器网络模型数据融合的风机叶片故障预测方法,通过对三维矢量分解、转换及提取技术反映风机整体运行模态,设计了数字信号处理技术的振动监控系统,对振幅超限的低频或超低频信号进行时域和频域分析,识别出了风机在4~30 Hz低频区域振动引起的故障率最高,并成功实现了风机叶片机械故障发生率75%的提前预测。     

一种用于人形机器人动作规划的ZMP补偿方法

人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP（零力矩点）理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型,对该补偿方法进行了仿真实验,并用SHR-6S机器人进行了实体实验,对实验结果进行了实体分析,验证了该ZMP补偿方法在人形机器人动作规划中的有效性。     

基于机器视觉的微小型刀具磨损检测试验研究

微小型机加工中刀具的磨损对加工质量影响很大,本文主要针对微小型车铣加工过程中立铣刀磨损形态进行试验研究。采用机器视觉检测技术,针对精密微小型车铣复合加工中心设计并搭建了立铣刀磨损量在位检测系统。在分析立铣刀常见磨损形态的基础上,总结出微小型立铣刀的磨损特点及磨损规律,并提出了适用于微小型车铣复合加工的小直径立铣刀磨钝标准。     

基于危险模型的三级模块式入侵检测系统

利用危险理论和数据融合技术，提出一种基于危险模型的三级模块式入侵检测系统，并在第三级模块中提出了一种自适应决策模板算法，实现了检测模板的在线自动修正。系统的优点在于：对于利用现有知识难以给出检测结果的情况，系统将根据是否有危险信号做出判断，不但可减少误报还能改善对未知攻击的识别能力；利用自适应决策模板算法，系统的检测模板能够在线调整，不需要定期更新，使系统能适应行为经常改变的环境，也因此提高了检测未知攻击的能力。基于KDD-CUP-99数据库的实验验证了系统的有效性。     

中小企业办公自动化系统的设计与实现

本文从中小企业的实际情况出发，在用户需求分析的基础上，提出中小企业办公自动化系统的基本目标，并阐述系统的结构设计和功能设计，给出了一个结合C／S和Web技术的中小企业办公自动化系统实例；对中小企业建设办公自动化信息系统具有参考价值。     

面向某微小型平板类零件的微装配系统研究

针对平板类微小型零件装配中出现的自动化程度低、可靠性差的问题,提出基于主机+从控制器+多种传感器的微装配控制系统;设计了吸附式微夹持器代替卡爪式微夹持器,解决了平板类微小型零件难以夹持的问题;同时设计了基于单摄像机的光学自动对位系统,以完成装配件与装配基体之间的精确对位检测.实验中所搭建的微装配系统可较好地完成平板类微小型结构件的装配.     

免疫学原理在入侵检测中的应用研究

评述了近年来免疫原理在入侵检测中的应用,着重讨论抗体克隆选择学说、免疫网络学说和危险模式理论的应用研究现状,对所采用的免疫机制和算法进行了总结,并介绍了研究的热点问题。最后在分析入侵检测方法存在问题的基础上,探讨了今后研究的方向。     

工程项目成本控制浅谈

本文叙述了工程项目的设计阶段、施工阶段，并分为人工费用、材料费用、机械费用等，并分别对这些部分的成本控制提出了一些观点和方法。     

某高转速精密机床气路控制的改进

根据可重配置机床对不同机械模块的配置需求,进行可重配置机床的气路总体设计.通过对不同机械模块的控制特点进行分析,针对不同机械模块设计了相应的气路控制方法.尤其是对大旋转惯量的转台系统设计主辅气路的控制方式,解决了冲击碰撞问题.对油雾润滑气路增加了背压功能,实现了节流控制.