基于时空马尔可夫随机场模型的车辆跟踪算法研究

鲁棒的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素。针对这一难题,设计自适应的车辆跟踪算法,并依据交通图像序列的时空相关性,根据马尔可夫的基本理论和贝叶斯方法,应用MRF-MAP理论分析框架,并结合了彩色图像序列的纹理信息建立了图像序列的时空马尔可夫随机场模型。采用随机松弛算法中的Metropolis算法来求解时空马尔可夫随机场模型,对车辆跟踪得到的目标标号图进行优化,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题。初步实验结果,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%。遮挡情况时成功率也可达到83%。实验结果表明,该跟踪算法在不遮挡时效果非常理想,在遮挡情况下跟踪鲁棒性也较好。     

基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法

为了对遮挡车辆进行分割,提出了一种基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法。在遮挡检测方面,利用最小二乘椭圆拟合法检测独立前景区域中的车尾阴影。如果检测到2个车尾阴影,则判断前景区域中存在着遮挡现象。在遮挡处理方面,利用与车道线方向平行的直线将前景区域轮廓分割为2个子轮廓。之后,提出了长轴方向固定的最小二乘椭圆拟合法对2个子轮廓分别进行拟合,并定义2个子轮廓到各自椭圆的距离之和作为分割评价函数,最后选择具有最小评价值的直线作为车辆遮挡的分割直线。实验结果表明,该算法能够准确地检测和分割车辆间的遮挡现象。     

基于极点配置的柔性智能结构主动振动控制

对采用压电元件作为传感器和驱动器，基于极点配置法的柔性智能结构主动振动控制进行了实验研究，介绍了控制系统构成，实验结果验证了文章所述方法的有效性。     

扫描隧道显微镜中的扫描驱动器

概述了扫描隧道显微镜的工作原理,给出了采用压电材料的扫描控制方案及获取样品表面形貌信号的方法,介绍了系统中的ｚ扫描驱动器,ｘｙ扫描驱动器（扫描平台）及其非线性修正方法。     

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。针对图像背景复杂,且车牌所占比例较小的特点,提出了一种确定基元分类阈值的二值化方法;根据车牌字符分布规律,提出了二值纹理基元分析方法,提取车牌候选区域;基于小波分析提取车牌区域竖笔画特征,采用隶属度定量表征车牌竖笔画特征、位置特征及形状特征,给出综合这些特征、从候选区域提取车牌区域的方法。测试结果表明,该方法正确定位率超过96%     

基于图象子块分布特性的路面破损图象特征提取

由于路面破损形式的多种多样,造成路面破损分类[1]成为一大难题,这极大的限制了路面破损自动检测的普及和发展,使得路面破损自动检测即使在发达国家也普及得不够理想。本文在前文提出的破损密度因子的基础上,进一步设计了出方向密度因子,得到一种基于图象子块分布特性的路面破损识别算法。通过仿真,验证了其对常见的5种路面破损类型进行分类的可行性。为了进一步验证我们提出的识别算法,论文选择了另外一种路面破损分类算法,即PROXIMITY算法进行神经网络仿真对比。神经网络的训练样本是两组,测试样本也是两组,进行了四次仿真对比。四次仿真结果都显示方向密度因子算法优于PROXIMITY算法。     

职业驾驶人不良驾驶行为特征及其影响因素分析

目的 探讨职业驾驶人不良驾驶行为特征及其影响因素,为不良驾驶行为识别控制提供理论依据.方法 采用问卷调查法对我国杭州、西安、合肥三个城市公交及客运公司18560名职业驾驶人的不良驾驶行为进行现况调查.结果 （1）不良驾驶行为类别特征：故意违章类行为（53.25％）、过失类行为（40.06％）、陋习类行为（6.69％）;（2）不良驾驶行为的事故比例：引发的事故占事故总数82.17％,引发的重特大交通事故比例占90.68％;（3）不良驾驶行为时间特征：夏秋季多发,每天8点和17点为高发期;（4）不良驾驶行为环境特征：路口、弯道、直行道多发,晴天多发;（5）不良驾驶行为人群特征：职业驾驶人不良驾驶行为总体发生率为94.26％,男性多于女性,青年组（25-30岁）、低驾龄（1-3年）高发,频数分布存在个体差异.结论 不良驾驶行为的发生主要受时间、环境及个体自身因素影响,具有时间、环境、人群分布特征.     

一种基于小波分析的事件检测算法

分析了小波基本理论，讨论了事件检测算法，建立了基于小波分析的算法，通过采用交通流仿真数据对该算法进行测试，结果显示该算法具有较好的效果。     

大面积扫描探针显微镜研制

介绍了一种大面积扫描探针显微镜。仪器采用大范围扫描与高精度微动扫描相分离、X-Y扫描与纵向检测相分离的方案，同时具备较大扫描范围和较高的分辨率，扫描重复性好，大面积扫描范围220mm×290 mm×60 mm，重复性2～3 μm，并可实现探针的自动逼近、光学显微镜自动聚焦和图像自动拼接。     

高速公路不停车收费系统仿真研究及应用

选择沪宁高速公路的无锡东收费站作为仿真对象,对其交通流特性作了调查和分析,为仿真参数的选取和仿真程序的编制提供了依据。给出了仿真程序的总体框架及数据结构,并介绍了关键类的主要成员变量和成员函数。利用仿真程序ETSP对一条、两条和三条ETC专用车道情况下的收费站平均延误进行仿真,绘制出低、中、高三个代表性交通量下的ETC使用率对收费站整体服务水平的影响图,分析了ETC专用车道数、ETC使用率和收费站通行能力三者之间的关系,为ETC的实施提供依据。