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1.
针对生物流化床污水处理系统的非线性、时滞、时变等问题,提出采用T-S模糊控制方法,将复杂的非线性系统模糊化为局部线性模型,并引入积分环节,降低T-S模糊控制器维数,简化规则.最后,通过实验进行理论验证.实验结果表明,该方法可行且有效.  相似文献   
2.
一种改进的运动人体目标检测方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
人体运动目标检测一直是计算机视觉应用领域中一个重要研究课题,但检测过程中易受到背景抖动、环境光线变化等外界因素影响造成目标提取失败.为了消除噪声干扰,提高识别能力,在分析现有方法的基础上,提出一种基于帧差法和背景减除法相结合的人体目标检测方法.首先利用高斯模型构建自适应背景模型,并结合帧差信息对其进行选择性背景更新,将两种方法得到的检测结果进行逻辑运算,分割出完整可靠的前景目标.实验结果表明改进方法准确率高,适应能力较强,从而验证了目标检测的有效性.  相似文献   
3.
连靖  连晓峰 《测控技术》2010,29(1):58-60
提出了一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法。首先建立声纳感知数据向地图映射的概率模型,将声纳感知到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,并利用D-S证据理论对其进行数据融合,得到机器人的局部环境。在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行移动机器人路径规划,最终实现实时导航。试验结果表明该方法是可行和有效的。  相似文献   
4.
在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性.为保运动的稳定性,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法, 并进行了建模仿真研究.提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案,利用ADAMS仿真软件建立方案的动力学仿真模型,并进行模型验证和仿真研究;设计了综合专家知识和PID控制理论的专家PID控制器,利用ADAMS和MATLAB的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究.仿真结果表明,智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能,还能实现电机驱动控制下的目标动作,并且打滑幅度较小,说明机械方案的可行性,同时联合仿真结果表明了专家知识PID控制器的快速精确控制能力.  相似文献   
5.
在对水华产生机理分析和研究的基础上,建立了用于藻类生长模型,研究了有约束条件的非线性极小值问题求取最优参数估计值的方法。结合实验数据对模型中涉及的参数,运用多参数同时估计法进行估计并验证。仿真与实验结果表明了该模型能够较好地描述水华从产生到爆发过程的变化规律,为水华的预警及治理提供参考依据。  相似文献   
6.
研究了由双曲面镜面与球面镜面共同组成折反射系统并结合普通透视摄像头所构成的一类特定全景视觉系统,推导了该全方位摄像头成像模型以及外极曲线的计算过程,分析了外极曲线特性,最后通过实验进行理论验证.实验结果表明,本文所提出的计算方法可快速准确地得到外极曲线,有利于全景图像立体匹配过程中对应点的搜索匹配.  相似文献   
7.
基于激光扫描的室内环境三维模型重建   总被引:1,自引:0,他引:1  
精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKL MS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成的三维环境模型重建系统。利用Player/stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。  相似文献   
8.
9.
目前无线传感器网络中节点的部署主要采用基于Voronoi图的算法,在使用Voronoi算法进行部署的过程中由于参与部署的节点数量多,算法的复杂度高,导致算法的迭代时间较长。为解决节点部署中算法迭代时间较长的问题,提出一种基于小结构体的部署算法(DABA)。首先,将节点组合成小结构体;然后,计算小结构体的中心位置坐标;最后,利用Voronoi图进行节点部署。所提算法对于部署区域存在障碍的情况仍然能有效进行部署。实验结果表明,DABA在部署时间方面能够比基于Voronoi图的算法减少三分之二。所提算法可明显减少算法的迭代时间,同时降低算法的复杂性。  相似文献   
10.
针对单一的激光传感器或视觉传感器无法检测到透视三维平面的问题,提出一种基于激光传感器与视觉传感器融合的透视平面检测与深度预测算法;首先采用透视平面检测网络,在二维彩色图像中对透视平面进行图像分割;其次应用单一图像反射去除算法,在分割得到的透视平面区域分离背景信息,并使用MegaDepth算法进行深度预测,得到相对深度图;最后结合激光传感器的深度数据,采用抽样一致性算法,计算深度标尺,并使用对透视平面进行深度赋值,将相对深度图转化为绝对深度图,进而完成对透视平面的深度预测;实验结果表明该算法能成功检测并分割透视平面,且能得到正确的透视平面绝对深度信息.  相似文献   
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