基于PMAC的混联贴片机器人控制特性研究

以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象,设计了一种基于多轴运动控制卡(PMAC)的运动控制系统,并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划,描述了其控制流程,最后通过样机进行了验证。使用结果表明,所研制的混联贴片机器人能满足电子封装中的贴片需求。     

水果称重包装生产线PLC控制系统

针对水果称重包装生产过程的需要,设计了水果称重包装生产线PLC控制系统。控制系统由PLC、触摸屏、U形秤、水果传送装置和传感器组成。此控制系统有能够实现手自动切换、分向给料、按给定数值称量、流程化包装、界面化操作和随启随用的特点。系统投入实际运行,有效地减少了工人的工作量和出错率,降低了用工成本,提高了称重包装效率,实现了流线化包装。