基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中，多以调节PID控制器的参数为研究方向，使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时，仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发，给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器（即使模型粗燥）比普通的PID控制器，以及普通自抗扰控制器有更好的性能。     

自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用

无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRC),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD-RC相结合,得出新的控制算法。仿真和实验结果表明,该复合型自抗扰控制器具有良好的动态性能,且对负载变化及扰动都有很好的鲁棒性。     

SPS高压物性取样器地面转样方法

井下成功取到单相高压物性样后,因为APR的RD取样器或SPS(Single Phase Sampler)取样器不适合运输,就必须把样品转到样瓶中。为了保持样品的单相状态,就要使用特殊的样瓶和转样程序。详细的讲述了特殊样品的结构,样品准备,连接取样器、转样台和样瓶,以及转样方法。     

冰淇淋生产工艺及影响质量的相关因素

介绍了冰淇淋的生产工艺及影响质量的相关因素。     

浅析真空预压联合堆载处理深淤土地基

真空预压联合堆载进行软基加固具有加固效果好、施工工期短、经济效益明显等优点。本文结合连云港连云新城海滨大道处理深淤土路基的成功实例,阐述了真空预压联合堆载处理地基的加固原理、施工工艺、观测要求等。     

浅谈啤酒老化味的成因与预防

根据啤酒老化味成因的机理，阐述啤酒生产工艺中应采取的措施。     

自抗扰控制器应用分析

首先简单介绍了自抗扰控制器，然后与自PID控制器进行比较，说明自抗扰控制器的优越性。通过实际应用自抗扰控制器，将遇到的问题进行了分析，并且给出了解决办法，其中有的问题给出了新的解决办法与原先方法的仿真对比。     

基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好.自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿.从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路.通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗糙)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能.