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本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法. 该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合. 其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据,进而拟合得到智能车姿态,图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息,速度采集模块通过绝对式旋转编码器采集车速信息,最终通过CPU控制模块对上述信息综合分析,实现智能车直立且自主循迹的稳定运行控制. 相似文献
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针对吉林省某露天菱镁-白云石矿的赋存特点,构建相应的矿床数值模型——台阶模型,地表标高模型和矿床品位模型,并用基于锥体排除法研发的MetalMiner软件系统对该矿山进行最终境界优化设计,分析讨论了经济因素对最终境界的影响。结果发现,不同经济参数对于最终境界的影响程度不同;在不同经济参数变化的影响下,矿区境界变化的位置不同;不同矿区的最终境界范围变化对于经济参数变化的灵敏度不同。 相似文献
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采矿工程专业传统的矿山实践学习受到现场条件、人力、物力和财力等因素限制,存在学习周期长、危险性大和可操作性差等弊端,因此国内许多高校的采矿工程专业学生接触矿山的机会较少,而采矿工程又是实践性较强的专业,这就使得采程工程专业学生对地下金属矿山环境不了解、对知识点理解较为困难。为解决此困扰,基于VR(Virtual Reality)技术,以国内颇具代表性的地下开采金属矿山——梅山铁矿为原型,通过实地影音等资料采集,利用3ds Max和Unity3D建立了真实感与交互性强、沉浸感与趣味性佳的模型。此模型既可帮助学生感受矿山环境,也可开展知识点学习,使用效果较好。 相似文献
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从2010年12月中国首台云服务器下线,到2011年4月二十五款超云服务器在北京全线面市,超云的速度和步伐都令业界惊叹.在云计算风起云涌的今天,天地超云已经将目标瞄准在建设亚洲最大的IT产品生产基地,做云计算时代IT基础设施与服务的领跑者. 相似文献
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本文针对微滴喷射过程中存在的墨雾、卫星滴以及喷头堵塞问题,使用COMSOL仿真软件通过水平集方法对微滴喷射过程进行仿真分析,得到墨水黏度、表面张力等工艺参数对液滴喷射过程中形态的影响规律。采用CCD液滴观测仪对微滴喷射过程进行实时观测和图像采集,将观测图像与仿真结果进行对比,得到微液滴在打印过程中最佳的工艺参数,确定墨水最优的打印温度,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和所提方法的可行性。 相似文献