古书院矿十五号煤层锚杆支护设计优化

针对古书院矿十五号煤顶板岩性为坚硬灰岩的条件,对巷道支护参数进行了优化,加大了锚杆锚索的预紧力,放大了间排距,大幅提高了巷道掘进速度,节约了支护成本。     

非匹配不确定多变量系统高阶终端滑模控制

针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统,提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法.将多变量系统变换为解耦块能控标准型.采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内.所提方法可以简化系统结构,消除控制抖振,通过控制器参数和非匹配扰动的上界可以估计系统状态的收敛范围.仿真结果验证了该方法的有效性.     

中性点采用两种接地方式的配电网单相接地故障的比较

为了更好地应用小电阻接地方式来提高配电网系统的安全性、可靠性,笔者研究了中性点采用小电阻接地和消弧线圈接地的配电网在发生单相接地故障时的不同特点以及保护方式的差异。首先采用对称分量法对这两种配电网的单相接地故障进行分析,并采用MATLAB进行了仿真。研究结果表明,采用这两种接地方式的配电网在发生单相接地故障时的不同特点导致其继电保护措施也各不相同。因此,随着中性点经小电阻接地的接地方式的推广,其相应的单相接地故障继电保护措施需进一步完善。     

基于知识的板料冲裁工艺与模具设计支持技术

为了提高板料冲裁工艺与模具设计的质量和效率,实现知识的重用和共享,对板料冲裁工艺与三维模具设计的智能化、参数化设计技术进行了系统地研究,提出了以数据库、框架、规则、面向对象和数学模型等混合方法表示工艺设计知识,以几何模型/数据库混合表示法描述结构设计知识;提出了面向工程的动态设计方法,将实际设计知识记录到动态知识库中,成为半标准化的知识,支持系统的智能设计.根据提出的方法,基于Ⅰ-DEAS软件平台,利用宏命令与API接口函数相结合的方法,建立了冲裁工艺与三维模具设计支持系统,具体设计实例表明所建立的系统大大提高了设计的质量和效率.     

冲裁模CAD中冲压力计算的研究与实现

对冲裁模CAD系统的冲压力计算进行了研究，对基于I—DEAS9平台的冲裁模CAD系统中冲压力计算提出了具体设计方案，通过实例说明该方案应用到三维数字化设计平台的冲裁模CAD系统中可以提高其工艺设计效率。     

基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。     

蝶形肋片省煤器在多灰烟气中的应用

目前在多灰烟气中,省煤器设计一般采用布置空间较大的顺列光管结构。然而,对已存在排烟温度偏高,省煤器磨损问题的锅炉,由于改造空间等条件的限制给这些问题的解决增加了难度。通过对蝶形肋片省煤器的产生过程、性能特点及应用前景的论述,说明了蝶形肋片省煤器是解决这类问题的一条有效途径。     

古书院矿软煤易泥化围岩超高巷道支护技术研究

为确保15#煤西三盘区水仓超高巷道围岩控制效果,针对软弱易泥化围岩控制过程中存在的问题,提出采用高强锚杆+锚索+底板注浆+表层喷浆方式对围岩进行控制。支护方案现场应用后,超高巷道顶板、两帮、底鼓量最大分别为15 mm、30 mm、21 mm,有效解决了易泥化围岩超高巷道围岩控制难题,取得显著应用成果。     

注浆加固技术在孤岛工作面围岩控制中的应用

古书院矿二盘区煤柱工作面在应力集中和地质构造的影响下,顶板及煤体破碎,采面回采过程中存在漏顶、片帮等问题,制约煤炭回采安全。提出采用注浆加固方式对孤岛工作面围岩进行控制,通过高压注浆方式充分发挥水泥浆、马丽散注浆浆液性能来提升围岩加固效果。加固完成后,采面液压支架工作阻力由5 MPa提升至25 MPa,顶梁与顶板接触密实,采面在回采过程中未再出现片帮、漏顶等问题,同时提出的注浆方式不会占用煤炭回采时间,可为古书院矿二盘区煤柱工作面高效回采创造良好的条件。