基于颜色与运动特征的变电站实时烟雾检测

变电站的环境特殊性要求站内火灾检测准确、快速,烟雾检测是早期火灾检测中的常用方法.针对变电站特殊环境,提出一种快速烟雾检测算法.首先,利用改进的ViBe算法检测变电站实时监控视频中的运动区域,再通过颜色特征确定疑似烟雾区域,然后结合烟雾面积增长特性和移动特性识别烟雾区域.实验结果表明:这种算法能够检测到不同场景中的烟雾,对远距离、稀薄烟雾也能有效检测,满足变电站火灾检测实时性、准确性要求,能够应用于变电站场景烟雾检测.     

基于舞台表演用海龟机器人四足协调步态规划

在所创作的机器人戏剧中,海龟机器人扮演着重要的角色,而四足协调步态是其完成舞台表演的关键。通过深入观测实际海龟的运动情况,分析其步态特点并总结运动规律,从仿生学的角度提出了基于生物启发的四足协调步态规划方法;推导了单腿的解析逆运动学方程,将腿部末端的运动轨迹转换为各关节的运动轨迹,为各关节的伺服控制器提供期望值;开发了基于Webots的动力学仿真系统,对所提出的方法进行了验证。最后,在所研制的海龟机器人样机上开展了四足协调步态的实验,结果进一步表明了所提方法的有效性。     

基于传热学理论的文献时空分布与知识传播规律研究

引入了传热学中的理论研究方法,建立了文献时空分布和知识传播模型。基于传热学的理论在年份、热度、传播方式、衰减老化、影响能力、研究领域、研究内容等方面进行了创新性研究。提出了文献热度、文献热度累积量、文献热流量、文献热扩散系数等概念,用传热学中热源扩散以及能量守恒等观点研究文献的分布、知识传播能力以及生命周期的分析判断,并进行了实证研究。     

汉语实体关系模式的自动获取研究

中文信息抽取系统中实体关系模式的自动获取对于整个系统具有重要意义。在bootstrap方法的基础上,根据汉语在形式表达上的多样性特点,使用统计学习技术来自动获取新模式。实验表明,该方法在人工干预很少的情况下,能够快速查找新模式,且新模式的获取不受应用领域限制。因此该方法对于提高信息抽取系统的性能是有效的。     

基于Innography的铝基复合材料专利分析

铝基复合材料(AMC)广泛应用于航空航天、汽车、电子和机械制造等领域。基于Innography分析平台收录的铝基复合材料相关专利数据,从专利申请和授权的年度趋势、发明人所在地、专利申请地、专利分类体系分布以及专利权人的角度,结合产业信息,分析了铝基复合材料专利的整体产出、重点技术领域以及研发机构情况等。研究表明,全球铝基复合材料研究始于20世纪60年代末,随着中国对该领域研发与知识产权重视程度的提高,铝基复合材料相关专利申请数量自2011年起开始快速上升,但在该领域缺少龙头企业,相关研发以大学和科研院所为主,尚需培育其市场需求。     

使用种子抽取实体关系模式

识别句子中实体关系是信息抽取的重要技术。研究了汉语实体关系模式的自动获取技术。在基于种子方法的思想上,结合汉语在语义表达上的多样性特征,使用机器学习方法来自动发现新模式。实验表明,该方法在人工干预很少的情况下,能较为准确的发现新模式,且可以在不同抽取领域内快速移植。因此该方法对于汉语实体关系识别具有一定价值。     

超材料专利技术创新态势研究

通过对德温特专利数据库中收录的超材料技术专利进行深入分析,从专利技术的发展、技术来源国家分布、主要国家技术申请趋势、技术研发热点以及技术研发主体五个方面揭示了全球超材料技术创新的趋势,以期为我国科研机构的技术研发提供决策支持。研究表明,全球超材料技术目前正处于深入研究阶段,专利申请主要围绕高性能天线、光学透镜、超材料自身结构的实现等技术主题展开;中美等国是发展超材料技术的中坚力量,其中深圳光启是技术申请的领军人物,美、韩、日等国的多家企业和科研院所也在积极研发,全球市场竞争态势正在逐渐形成。