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磁悬浮系统是复杂的强耦合系统,研究中未充分考虑轨道的弹性形变,会造成磁浮列车和轨道之间产生耦合振动的现象,而考虑这一因素对系统的影响无疑增加了研究的难度;为了便于问题的求解,采用非线性系统理论解耦的方法,对单电磁铁悬浮系统进行纵向解耦控制,并对解耦后的子系统进行极点配置使其满足要求的性能指标;仿真结果表明该方法有效地使复杂问题简单化,并且能够实现系统的全局稳定和良好的动态性能. 相似文献
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基于SVM的室外场景图像的景物识别 总被引:2,自引:0,他引:2
关于图像识别优化问题,针对在图像的处理中颜色、纹理等单一特征不能全面描述图像的问题,为了精确识别目标图像,提出一种颜色特征和纹理特征相结合的方法.采用基于RGB空间的颜色直方图和基于多通道Gabor滤波器分别对颜色特征和纹理特征进行提取,并对颜色与纹理特征进行外部归一化得到组合特征,并应用支持向量机法(SVM)对组合特征样本训练分类.实验结果表明,改进方法可以克服用单一特征分析图像的片面性,同时提取了理想的图像结构和光谱特性,可以在图像目标的识别和分类中取得较好的效果. 相似文献
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