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1.
马勇  虞斌  郝彪  芮志平 《化工机械》2013,40(3):351-354,378
提出了使用纵向直翅片管代替光管来缓解积灰。采用流体力学软件Fluent分别对光管管束和直翅片管束进行数值模拟,对比其流场特性。结果表明:在光管背风区会产生负压尾涡区,灰尘易被卷入涡区,而直翅片管的外形更接近流线,边界层分离点明显后移,并且直翅片对尾涡区还有一定的分隔作用,颗粒被气流卷吸的强度明显小于光管,故很好地阻碍了积灰的产生。  相似文献   
2.
针对实际的控制系统中执行器受限的问题,研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,通过在构造存储函数的过程中引入双曲正切函数和适当的辅助函数,设计了一种有界的鲁棒控制器.所提出的控制器不保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也达到了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的L2增益性能指标γ,即保证了干扰抑制的有效性.最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性.  相似文献   
3.
针对火管锅炉管板与壳体连接结构的设计过程中,常常依据设计者的经验设计而无法进行精确的结构优化。文章对给定的3种不同过渡圆弧半径的火管锅炉结构采用有限元分析方法进行热应力分析,得到连接管板与壳体的过渡圆弧应力集中部位,通过对比3种过渡圆弧半径的应力分布和位移状况,建议优化设计圆弧时R取值不宜过大,与此同时也要保证最大应力区的应力在许用的范围内,这对类似结构下的优化设计提供了有力的依据。  相似文献   
4.
针对传统GM(1,1)模型进行负荷预测存在的不足,采用数值分析算法求解GM(1,1)模型中的参数,直接建立灰微分白化响应方程,构建了一种基于数值分析的GM(1,1)改进负荷预测模型,并以山西省大同市10条10 kV配电线路为例,对模型进行了验证.实例结果表明,改进模型克服了差分方程与微分方程结合所造成的模型误差,预测精...  相似文献   
5.
研究了不同Sn元素含量对Mg-6Zn-1Ca-xSn(x=0~2)合金铸态组织和力学性能的影响,结果表明,当Sn的质量分数为1%时,铸态Mg-6Zn-1Ca-1Sn合金的组织α相得以细化,表现出最优的力学性能,其抗拉强度约为100MPa,伸长率为5%。  相似文献   
6.
郝彪  焦晓红李娜 《控制工程》2007,14(B05):152-154,168
针对实际的控制系统中执行器受限的问题,研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过在构造存储函数的过程中引入双曲正切函数和适当的辅助函数,设计了一种有界的鲁棒控制器。所提出的控制器不保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也达到了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的L2增益性能指标γ,即保证了干扰抑制的有效性。最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性。  相似文献   
7.
郝彪  焦晓红  李娜 《计算机仿真》2008,25(3):175-178
针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制器.所提出的控制器不仅保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也满足了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的增益性能指标,即保证了干扰抑制的有效性.最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性.  相似文献   
8.
龚明明  虞斌  郝彪 《轻工机械》2013,(6):104-107,114
换热器在工作中经常出现开车、停车等多种工况,每一种工况均会对换热器的安全产生影响.文章以薄管板换热器为例,阐述薄管板设计理论,并运用ANSYS软件对复杂工况下的薄管板换热器进行有限元分析,得出不同工况下的分析结果.按照JB4732分析设计标准评定薄管板换热器的安全性能.  相似文献   
9.
为了使应用于炭黑急冷锅炉中的新型脉冲除垢系统能达到更好的除垢效果,对其关键部件—喷嘴进行了研究。基于"优优比较"的原则,圆柱型、锥形、锥直型和缩扩型4种类型的喷嘴在外部尺寸相同的条件下,内部采用各自最优结构,以保证比较的平等性和结果的正确性。通过Fluent软件模拟喷嘴喷射后流体的速度分布、壁面压力分布和壁面剪切力情况,得到在同等工况下,选用锥直型喷嘴,能达到更好的除垢效果。所得到的分析结果对脉冲除垢系统喷嘴的选型提供了重要的理论依据。  相似文献   
10.
低压电力线载通信是电力系统特有的、基本的通信方式,实现了及时有效悼念和统计数据,提高和改善了低压配电网电力载波通信的可用性和可靠性。  相似文献   
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