RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计

机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。     

持续集成系统的一种分布式实现

针对当前各种持续集成工具管理集中可能带来的弊端,提出了一种分布式的轻量级实现,管理分散,信息集中,实现简单,易于扩展。项目实践表明,可以有效地增强对软件质量的实时洞察力,并提高软件开发效率,确保软件项目的按时交付。