水库大坝灌浆施工和防渗技术探析

随着时代的进步和社会经济的发展,我国水利事业发展迅速,出现了诸多的水库大坝工程。在水库大坝施工过程中,非常重要的方面就是灌浆施工和防渗技术,需要对其产生足够的重视。它的施工质量,将会对水库大坝的整体质量产生直接的影响。本文以某工程为例,分析了水库大坝灌浆施工和防渗技术,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

新型矿用带式输送机托辊防脱支板的设计

基于带式输送机托辊支板在输送机运行中的主要作用,介绍了几种传统的托辊支板常见形式与它们各自的主要应用场合,并设计了一种新型防脱支板,具体介绍了该种支板的主要结构,总结了其存在的主要优点与可产生的主要经济效益,为更好地保障带式输送机安全稳定运行奠定基础.     

自适应变结构切换函数的研究

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中的切换函数收敛速度,文中通过一个高速音速飞行器微喷姿态控制实验系统的实例,对两种切换函数的控制能力进行了对比仿真研究,仿真结果表明文中提出的切换函数不仅收敛速度快,而且简化了控制器设计,消除了颤振和静差。     

一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法

针对一般最小二乘支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度幔、计算量大、不易在线训练的缺点,将修正后的遗忘因子矩形窗方法与支持向量机相结合,提出一种基于改进的遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归算法,既突出了当前窗口数据的作用,又考虑了历史数据的影响.所提出的算法可减少计算量,提高在线辨识精度.仿真算例表明了该方法的有效性.     

基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLSSVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.     

一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法

针对一般最小二乘支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢,计算量大,不易在线训练的缺点,将修正后的遗忘因子矩形窗方法与支持向量机相结合,提出一种基于改进的遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归算法,既突出了当前窗口数据的作用,又考虑了历史数据的影响.所提出的算法可减少计算量,提高在线辨识精度.仿真算例表明了该方法的有效性.

     

基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.

     

农业水利灌溉中的节水有效措施分析

作为我国的基础产业,农业在我国的国民经济中占据着相当的比重,保障农业建设的有利发展,是我国经济快速发展的动力。但是,目前我国的农业生产模式相对落后,在生产过程中存在着严重的资源浪费现象,需要相关管理部门的重视和解决。本文结合当前农业水利灌溉中存在的问题,对节水的有效措施进行了分析和探讨。     

基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计

将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中，并指出原设计的不足。利用递推设计的思想，给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知，本控制系统具有全局渐近稳定的性质。     

十字梁实验系统的设计与仿真

应用在工程中的十字梁实验系统是一个高阶非线性系统，它可以作为控制理论研究的一个对象，为控制理论的研究提供一个实验平台。该文建立了十字梁实验系统数学模型，并在此基础上设计了一个自适应变结构控制器，保证了系统的鲁棒性，仿真验证了本方法的有效性。