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使用抗爆吸能器材能有效提高国防工程抗力,钢管在爆炸荷载作用下的大变形过程对这类器材研究具有重要意义。文章根据钢管受冲击屈曲变形模态,分析了应变强化和应变率效应对变形过程的影响,在此基础上建立了模态解控制方程。实验表明,应变率效应是钢管动力大变形行为的首要影响因素,模态解结果与实验现象一致。 相似文献
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有侧限矩形钢管在爆炸荷载作用下大变形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
使用抗爆吸能器材能有效提高国防工程抗力,钢管在爆炸荷载作用下的大变形过程对这类器材研究具有重要意义.文章根据矩形钢管受冲击屈曲变形模态,分析应变强化和应变率效应对变形过程的影响,在此基础上建立模态解控制方程.实验表明,应变率效应是钢管动力大变形行为的首要影响因素,模态解结果与实验现象一致. 相似文献
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主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题.针对系统动力学模型中非线性项未知,以及参数不确定性和外界扰动无法估计的情况,提出了基于自适应RBF网络终端滑模控制方法.该方法结合了非线性滑动流形与径向基函数特性,利用自适应RBF网络在线学习系统中的不确定性,使得无需精确的动力学模型亦能保证系统在有限时间内快速稳定.根据Lyapunov方法设计的自适应增益保证闭环控制系统具有全局稳定性,并且有效抑制抖振现象.针对6关节空间机器人的轨迹跟踪控制仿真表明,提出的自适应RBF网络终端滑模控制方法能够基于不完整动力学模型实现高精度轨迹跟踪,且误差在有限时间内快速收敛,系统抖振也得到了有效抑制. 相似文献
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轴向冲击荷载作用下薄壁圆柱壳屈曲变形研究一直受人们关注,探讨其动态响应的特征和机理,不仅可以丰富冲击屈曲研究内容,而且为提高结构的抗冲击能力提供理论基础。众多实验现象表明,圆柱壳在轴向冲击荷载作用下非对称屈曲时截面为规则几何形状,且不只三角形一种模式,也不是随机现象,而具有一定规律性。文章对环向截面屈曲耗能计算进行理论推导,通过分析对比屈曲耗能与折叠边数、圆柱壳半径的关系,根据最小耗能原理,证实变形规律存在,并分析得到,随半径增加圆柱壳非对称屈曲由三角形模式向多边形模式发展,最终有转变为轴对称变形模式的可能。 相似文献
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