“自动控制原理”实验教学研究与实践

为了提高“自动控制原理”课程的实验教学水平,从多方面介绍了笔者的教学研究与实践.就如何培养学生的工程实践能力,讨论了“自动控制原理”课程实验教材改革、实验项目的选择安排原则.实践表明,此措施取得了良好的教学效果.     

军事科研项目中软件项目管理方法研究

列举分析了目前软件开发中存在的问题，提出了在军事科研项目中，对软件项目实施管理的方法，应用先进的软件项目管理理论和方法，有效的提高软件开发效率，确保软件质量。     

问题链式教学法在“自动控制原理”中的应用

本文描述了问题链式教学法的基本内涵并依据问题链式教学法的基本思想,结合在"自动控制原理"课程教学的具体实践,将教学内容梳理、提炼和升华,设计为呈链状结构的环环紧扣的问题集合。由此可以引导学生探索性地发现问题和解决问题和积极主动地参与教学活动,使孤立分散的学习活动变为联系紧密成体系的学习活动。     

离散变结构控制理论研究现状与展望

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述，总结了3种主要的DVSC方案，讨论了这一领域中存在的重要问题，并指出了该理论未来可能的研究方向．     

基于计算机网络的倒立摆远程实验平台研究

为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足,设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系统.它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成,运用功能强大的Java技术以及控制专用软件Matlab.该系统实现了倒立摆的远程共享和异地控制,为远程教学中的实验教学提供了一条有效地技术解决方案.     

应用智能数据采集模块开发数据监测系统

介绍一种舰船机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计，采用I-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能，应用Visual Basic设计了软件系统，实现了以太网同RS-485控制网络融合通信的功能。     

用智能数据采集模块开发数据监测系统

介绍了一种船舶机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计，采用I-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能，应用Visual Basic设计了软件系统，实现了以太网同RS-485控制网络融合通信的功能，使得整个系统简单并具有良好的开放性。     

基于计算机网络的倒立摆远程实验平台研究

为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足,设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系统。它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成,运用功能强大的Java技术以及控制专用软件Matlab。该系统实现了倒立摆的远程共享和异地控制,为远程教学中的实验教学提供了一条有效地技术解决方案。     

不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制

研究不确定系统的离散变结构控制设计问题.对离散趋近律方法进行分析, 提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小. 给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析.理论分析与仿真研究结果均表明, 所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能, 并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制.     

基于无源性的同步发电机励磁控制

介绍了根据无源性控制原理设计变结构控制器的一般步骤和方法,得到一种直接针对非线性模型设计发电机励磁控制器的方法。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真证实了其能有效地改善电力系统的稳定性,且控制规律对系统工作点的变化具有强鲁棒性。