多梯度融合的RGBD图像边缘检测

基于单一的属性变化进行边缘检测往往会损失部分边缘信息,影响了检测结果的完整性,对此提出一种基于多梯度融合的边缘检测算法。该算法针对RGB图像,首先转换到YCbCr颜色空间下,分别提取亮度分量Y颜色分量Cb、Cr针对提取的亮度分量Y颜色分量Cb、Cr,结合深度图像D,分别使用多方向的圆形边缘检测算子进行梯度计算,对所获得的4种梯度图像进行融合获得边缘检测结果。实验结果表明,算法获得的边缘检测结果更加清晰完整,有效的提高了边缘检测的效果。     

西食东渐冰淇淋

夏日解暑的冰淇淋源于欧美。冰糯香浓的口感深受世界各地人们的喜爱。北京东方君悦大酒店长安壹号餐厅以呈现中国特色美食著称。冰淇淋虽然素来不是东方饮食的必需元素，但在现代餐饮中。特别是夏季餐后甜点中，扮演着重要的角色。长安壹号的冰淇琳将中国元素注入西式冰淇淋制作中。     

济阳坳陷待发现生物气资源量预测新方法

生物气是特殊成因天然气,由于生成机理尚未明确,成因法难以准确预测其资源量.在对生物气成因类型和生成条件分析的基础上划分了评价单元,提出了基于统计学的待发现生物气资源量预测的新方法,即应用截头移位帕雷托分布模型预测各评价单元待发现生物气藏的规模分布,然后构建三角分布函数预测待发现生物气藏数量,最后用Monte Carlo...     

高效液相色谱检测灭多威的研究

介绍了采用福立分析仪器有限公司生产的FL2200型高效液相色谱仪检测农药灭多威的方法。采用C18柱,以甲醇-水为流动相,在紫外检测器的波长为225nm的条件下进行分离和测定,以二甲氧基嘧啶为内标物的内标法定量。该方法的最低检测限为0.01μg/mL,RSD为1.3%。     

大型CFB锅炉一次风机的开发与应用

在研究了大型CFB锅炉及其一次风机特点的基础上,针对某厂自备电站CFB锅炉的需要,重点对其一次风机进行了方案设计、气动计算、材质研究、结构设计、强度与振动计算、间隙设计等一系列的研究、设计与计算,最后研制开发了一次风机样机,并在某厂自备电站成功投入了工业应用。     

沾化凹陷孤西断裂带古生界煤成气的实质

针对以前的研究认为济阳拗陷孤西断裂带深层天然气主要发育煤成气,以烃源岩特征分析为基础,综合运用天然气组分、稳定碳同位素、稀有气体同位素、轻烃组成和伴生油生物标志物等多种指标,并结合成藏地质条件分析,系统剖析了孤西断裂带古生界天然气的成因和来源.认为该区并非都为煤成气,发育有3种类型的混源气:孤北潜山主要为C-P来源的煤成气,混入了部分油型气;渤古4和渤深6潜山均以渤南洼陷Es4上生成的高成熟油型气为主,前者还存在煤系的贡献,后者则混有部分源自Es3下的伴生气.     

铋基烧绿石陶瓷及其微波特性

介绍了低烧结温度的铋基烧绿石系介质陶瓷的结构特点和微波响应行为。以铋基烧绿石中典型的Bi2O3-ZnO-Nb2O3系及其四元系固溶体陶瓷为例，详述了这些体系的相结构、相变及其改变其微波介电性能的途径。指出低烧结温度的铋基烧绿石系介质陶瓷的基本实验制备工艺与检测技术，并讨论了进一步降低烧结温度的方法，对其今后的发展进行了展望。     

特厚煤层大采高综放工作面成套装备关键技术

以某工作面为研究对象,从大采高综放液压支架、电牵引采煤机和后部刮板输送机分析了大采高综放工作面设备的各项参数,进而对提高其工作面设备可靠性的关键技术进行了深入分析,以达到验证大采高综放工作面成套装备的工作能力与稳定性能的目的。     

基于目标检测和动静点分离的视觉即时定位与地图构建技术

针对视觉即时定位与地图构建在动态环境中鲁棒性失效的问题，提出一种基于目标检测和动静点分离的视觉即时定位与地图构建技术。使用目标检测算法YOLO v5对图像预处理，获取动态目标物的图像区域。在图像区域划分的基础上，对框外区域使用随机抽样一致性算法剔除外点。根据点的运动规律分离框内区域的动点和静点，在光束法平差优化中对可用静点赋以权重。为了在建图中滤除动态信息，仅保留框外区域的点云显示。通过性能测试确认，所提出的方法在数据集中表现出较高的精度和鲁棒性，整体上优于同类算法。     

下贝氏体铁素体转变机制研究

本文采用透射电镜技术研究高碳钢下贝氏体铁素体的转变机制。实验结果表明铁素体宽面上存在可移动的生长台阶和巨型台阶,并首次发现在下贝氏体铁素体宽面上存在三维形态的生长台阶和结构台阶。这些实验事实为下贝氏体铁素体的台阶生长机制提供了有力实验证据。