多重目标综合决策在火灾报警系统中的应用

提出了在消防系统中利用模糊决策理论解决复杂环境下火灾的识别、判断及报警。论述了综合决策、多重目标综合决策数学模型及其在消防决策中的应用，给出了实例加以说明。     

升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果.     

自动锚泊定位系统的张力混合优化算法

针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。     

两不同部件并联可修系统稳态可靠度的最优控制

本文针对修复时间服从任意分布的两不同部件并联可修系统的模型,将系统稳态可靠度的最优控制问题转化为求指标泛函在Banach空间上的极值问题,并通过证明指标泛函在Banach空间中的序列弱紧集上下半弱连续给出了最优控制元的存在性.     

船舶零航速减摇鳍升力仿真研究

应用船舶减摇鳍在零航速时进行减摇，与传统减摇理论有着本质的不同。为了研究船舶零航速减摇鳍在零航速时产生升力的过程，以Weis- Fogh理论为基础，建立了零航速减摇鳍升力模型，对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍升力模型进行了仿真研究，并应用计算流体力学软件，针对NJ5型减摇鳍进行了数值计算，结果表明数值计算与仿真结果一致，为以后进行水动力试验以及控制规律的进一步研究打下了基础。     

地下油罐泄漏探测

在储罐周围地下设置监测井,用油气蒸气探测器可监测储罐的泄漏。探测器为便携式,安装时不需埋设地下管线,所以现有的油库和站就可以升级达到 EPA(美国环境保护局)的泄漏探测规定。该探测仪达到 EPA 标准规定的Ⅰ级Ⅰ类、C 至 G 组危险     

海上出油管线立管系统中的严重段塞流

本文描述了模拟海上出油管线立管系统中常见的严重段塞流不稳定两相流型的小规模实验,特别研究了立管底部辅助气举,出油管线倾斜度以及液体粘度对严重段塞流的影响。通过实验分析探讨了严重段塞流的物理过程,包括模型与原型状态之间的折算方法。并将试验结果和一简明的流体动力学计算机模型做了对比。     

新型除气消波器结构解决气分离问题

一种用于油田生产集油罐组作业的新型除气消波器,比之按常规设计的溜槽型分离器,已显示出优越的气体分离特性、这些新型除气器已在盐湾(Salt Creek)油田的酸性作业中连续工作了三年,从高达27,030m~3/d波动的液体中有效地清除气体,而其造价比一般两相分离器低廉得多。     

基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统

利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制. 基于零航速减摇鳍的非线 性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型, 提出具有主从结构的横摇减摇控制规律. 设计具有积分滑模面的变结构控 制规律, 估算系统期望横摇扶正力矩, 并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法, 建立减摇鳍子系统模 型, 设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩. 仿真结果和理论分析表明, 所设计的控制规律是稳定且有 效的.

     

升力控制减摇鳍模糊控制策略的仿真研究

减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点,因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果;文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理,基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器,并讨论了如何优化模糊控制规则,使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果;文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果,该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。