医疗器械专业机械类课程教学探析

机械类课程是医疗器械工程专业由基础课向专业课转变的一门重要的专业基础课程,也是医疗器械工程专业中的重要基础内容。针对该类课程的具体特点,并结合作者在教学过程中的尝试与总结,探讨了四种可行的教学改革方法。     

基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1 mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。     

听力障碍辅具系统设计

听力残障占残疾人人口的24.16%。听觉是人类与外界交流的重要渠道之一,为了帮助听觉丧失患者感知语音,设计了一种听力障碍环境感知眼镜。将声音信号转换成光学信号,利用听力障碍者的视觉来弥补听觉,达到环境感知或躲避危险的目的。该系统可用于康复领域,也可应用于智能辅助器具等方面。     

基于Hough变换和连通体分析的混合圆形体检测算法

从复杂图像中准确可靠地检测圆形体是计算机视觉和智能化图像理解的关键技术之一. 现存算法存在检测精度低, 对噪声及复杂背景敏感等缺点. 本文提出一种新的混合算法. 首先采用一种改进 Hough 变换获取参数空间并生成其横切面图像; 然后对该横切面图像进行连通体分析, 检测出圆形体的尺寸和中心位置. 改进 Hough 变换重新定义了掩模及积分算子; 连通体分析则采用一种改进圆形测度. 大量实验表明所提算法具有更高检测率、检测精度和鲁棒性.     

基于IAHP与模糊重心(矩)的制造执行系统综合业绩分析与评价模型

制造执行系统在生产管理信息系统与设备控制系统之间构筑了一座桥梁，连接了企业上层管理与下层控制之间的信息断层。为了提高制造执行系统的整体执行性能，需要对各单元的生产业绩进行分析与评价。提出了分析与评价指标体系并重点阐述了改进的层次分析法及基于模糊重心和模糊重心矩的综合评价理论在制造执行系统业绩分析与评价中的应用。     

SOM-ILVQ2神经网络在制造执行系统业绩分析中的应用

制造执行系统在生产管理信息系统与设备控制系统之间构筑了一座桥梁 ,连接了企业上层管理与下层控制之间的信息断层。为了提高其执行性能 ,需要对各单元的生产业绩进行评析。提出一个支持评析的指标体系和模型 ,阐述SOM -ILVQ2混合神经网络算法在制造执行系统业绩评析中的应用     

基于加速度映射的跳跃机器人稳定性控制

针对腿式机器人,讨论了腿式机器人稳定性控制与稳定性判定准则,基于稳定约束条件零力矩点(ZMP),提出一种干扰下的动态稳定性控制方法.落地冲击是跳跃机器人必须考虑的外干扰.所提出的稳定性控制方法是基于驱动性能约束下腿式跳跃机器人的动态平衡,运用ZMP平面加速度正交映射方法,进行地面冲击力干扰下的稳定性控制,在满足轨迹跟踪的同时保证了系统的动态平衡性.跳跃运动过程中的仿真结果表明,该方法是一种有效可行的腿式机器人抗干扰控制策略.