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1.
以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型.通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义.  相似文献   
2.
阮祥伟  岳峰 《冶金设备》2012,(2):59-60,40
大棒翻钢装置在开坯机组中是一个非常重要的工艺设备,针对翻钢设备存在的主要问题进行改进,介绍了改进后大棒翻钢装置的结构、工作原理、特点及主要性能参数.  相似文献   
3.
提出了一种基于浏览器/服务器结构的高性能SAR地面数据处理站的构建模式,采用CGI技术将用户交互界面与图像计算功能相分离,以高性能工作站作为计算服务器对SAR图像进行处理,大大降低了对客户终端的性能要求,充分利用了服务器的强大计算能力和内存容量及客户浏览器的灵活访问方式,自然地实现了SAR图像数据管理、情报处理和情报分发功能。该模式已在实际SAR地面系统中得到应用,使SAR图像的处理速度得到显著提高。  相似文献   
4.
针对传统雷达交互式电子手册制作工作量大、效率低等问题,提出了雷达结构三维交互式电子手册制作方法。该方法首先根据产品工程物料清单(Engineering Bill of Material, EBOM)生成服务物料 清单(Service Bill of Material, SBOM),然后生成爆炸图、拆装动画、物料清单(Bill of Material, BOM)表 等三维数据,在此基础上,依据 GJB 6600—2008 制作三维交互式电子手册,最后经审签后发布。对基于装配约束和碰撞检测的爆炸图生成技术、基于爆炸图的拆装动画自动生成技术、基于 GJB 6600—2008 的交互式电子手册组织形式等关键技术进行了深入研究。开发了雷达结构三维交互式电子手册制作软件,并以雷达某关键部件为例,验证了方法的有效性。  相似文献   
5.
基于金字塔方法的SAR图像与光学图像的融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
对金字塔方法和IHS方法在SAR图像与光学图像融合中的应用进行了研究。分析了它们的优缺点和局限性,并结合具体融合实验,给出了改进的算法和一些灵活的处理方法。实验结果表明,改进后的算法比传统的高斯拉普拉斯金字塔方法有更好的融合效果。  相似文献   
6.
支持向量机(SVM)是统计学习理论的最新方法,在模式分类和回归分析中有广泛的应用。针对SAR图像解译,SVM在图像滤波、图像分割、目标识别与分类、极化数据分类等过程中有很好的处理能力。本文首先介绍了SVM的基本原理,然后综述SVM在SAR图像解译中的各方面研究进展。  相似文献   
7.
极化SAR海面船只检测技术的研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
极化SAR技术是近年SAR领域的研究热点。首先介绍了不同极化方式对船只、海洋杂波以及船只尾迹在SAR图像上的成像影响,详细概括和总结了目前应用于海洋船只监测的各种极化SAR技术特点,最后分析了极化SAR海洋船只监测技术的应用前景。
  相似文献   
8.
提出一种基于局域Radon变化的SAR图像尾迹提取算法,该算法首先利用滑窗对图像进行标准差归一化处理,以突出图像中灰度与海面背景有明显差别的区域;选出突出的像素点,并根据策略将其灰度值用某些常数代替;接着在局域Radon变换中,积分值对应于这些区域线性特征的长度,通过设定阈值去除线性区域较短的非尾迹区域产生的虚警,用形态学的膨胀算法将结果中靠的很近的两条亮线合成一条,再用合理的腐蚀处理,剔除噪声信号。实测数据处理结果表明,该算法能准确提取舰船尾迹,降低虚警,能确定尾迹的起点和终点,准确计算出尾迹的边之间的夹角,而且运算简单,满足人们对系统实时性的要求。  相似文献   
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