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以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型.通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义. 相似文献
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大棒翻钢装置在开坯机组中是一个非常重要的工艺设备,针对翻钢设备存在的主要问题进行改进,介绍了改进后大棒翻钢装置的结构、工作原理、特点及主要性能参数. 相似文献
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针对传统雷达交互式电子手册制作工作量大、效率低等问题,提出了雷达结构三维交互式电子手册制作方法。该方法首先根据产品工程物料清单(Engineering Bill of Material, EBOM)生成服务物料 清单(Service Bill of Material, SBOM),然后生成爆炸图、拆装动画、物料清单(Bill of Material, BOM)表 等三维数据,在此基础上,依据 GJB 6600—2008 制作三维交互式电子手册,最后经审签后发布。对基于装配约束和碰撞检测的爆炸图生成技术、基于爆炸图的拆装动画自动生成技术、基于 GJB 6600—2008 的交互式电子手册组织形式等关键技术进行了深入研究。开发了雷达结构三维交互式电子手册制作软件,并以雷达某关键部件为例,验证了方法的有效性。 相似文献
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提出一种基于局域Radon变化的SAR图像尾迹提取算法,该算法首先利用滑窗对图像进行标准差归一化处理,以突出图像中灰度与海面背景有明显差别的区域;选出突出的像素点,并根据策略将其灰度值用某些常数代替;接着在局域Radon变换中,积分值对应于这些区域线性特征的长度,通过设定阈值去除线性区域较短的非尾迹区域产生的虚警,用形态学的膨胀算法将结果中靠的很近的两条亮线合成一条,再用合理的腐蚀处理,剔除噪声信号。实测数据处理结果表明,该算法能准确提取舰船尾迹,降低虚警,能确定尾迹的起点和终点,准确计算出尾迹的边之间的夹角,而且运算简单,满足人们对系统实时性的要求。 相似文献
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