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1.
为了解决不规则区域内多无人清洁车区域覆盖路径的全局规划问题,提出一种基于分步遗传算法的区域覆盖方法。 首 先,将目标区域依据清洁车大小进行栅格化,将多车辆区域覆盖路径规划问题转化为多旅行商(MTSP)问题。 然后,使用分步 遗传算法求解多旅行商问题:第 1 步采用模糊 c 均值聚类方法将求解多旅行商问题转化为求解多个单旅行商(TSP)问题;第 2 步使用了分步遗传算法对每个单旅行商问题进行求解,并使用杂草入侵算法中子父代共存的思想对遗传算法的选择机制进行 改进。 最后,分别在模拟的校园场景和小区场景中进行仿真实验。 实验结果表明,在两个场景中提出的方法能够实现多无人清 洁车完成区域路径覆盖,提出的分步遗传算法比分组遗传算法收敛速度更快;在校园场景中,提出的分步遗传算法相比于分组 遗传算耗时减少 54%,最优解路径长度减少 38%;在小区场景中,提出的分步遗传算法相比于分组遗传算耗时减少 55%,最优 解路径长度减少 44%。  相似文献   
2.
"电路"课程的教学重点是理解和掌握基本理论知识与各种分析方法,学生在分析电路、求解方程时,繁琐的运算和绘图成为阻碍学生学习的一个难点。MATLAB具有强大的运算功能和绘图功能,可以使运算求解过程简单化,用直观的仿真结果演示电路理论,让学生易于理解。结合教学实际,提出MATLAB的命令输入法、GUI设计和Simulink设计在电路教学环节中的具体应用方法,给出了具体的实例,并作出了详尽的阐述。  相似文献   
3.
指出了"计算机仿真"课程的现行教学模式的特点和存在的问题,探讨了这门课程改革的方法,提出在不增加教学课时的前提下,引入合作创新的改革思路和操作模式,这种教学改革不仅有效地提高了教学质量和学生的设计能力,而且极大地激发了学生的创新热情。  相似文献   
4.
基于CAN总线的分布式高校公寓智能抄表系统设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了基于CAN总线技术的高校公寓智能抄表系统的设计.公寓智能电表利用CS5460进行电能测量,经过CAN总线控制器SJA1000完成CAN总线收发数据,通过CAN总线在公寓内进行通讯,各公寓通过校园网连接到高校物业管理中心,组成高校公寓智能抄表系统,能进行实时数据采集及远程监控.  相似文献   
5.
基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定   总被引:2,自引:1,他引:2  
PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,但参数的整定及在线自适应调整对常规的PID控制器是难以解决的问题。根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出了一种基于粒子群优化算法整定PID控制器参数的设计方法,并定义了一种新的性能指标函数来评价PID控制器的性能。现以二阶的船舶控制装置为研究对象,运用粒子群优化方法对PID控制器参数进行了寻优研究。仿真结果表明,该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标,有着一定的工程应用价值。  相似文献   
6.
针对现有大坝变形预测模型的预测精度不高、BP神经网络的参数和结构很难确定且容易陷入局部极值等问题,通过引入小波变换理论把原始的大坝变形序列分解成多个子序列,然后对每个子序列使用头脑风暴优化算法(brain storm optimization,BSO)优化BP神经网络的参数和结构.同时,把差分变异思想引入BSO算法,建立一种基于小波变换和差分变异头脑风暴算法优化BP神经网络的大坝变形预测模型.实验结果表明,与其他预测模型相比,所提出的预测模型具有更高的预测精度.  相似文献   
7.
未知环境下机器人路径规划是机器人控制领域的研究热点问题之一,针对传统方法存在的不足,提出一种基于改进虚拟力场的未知环境下机器人路径规划方法。在虚拟力场方法中,通过引入一种面积比参数,将机器人和障碍物的大小考虑进算法当中,从而可以使机器人的运动轨迹更加安全,到达目标的时间更短。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。  相似文献   
8.
离心压缩机在运行过程中由于密封腔中的气流有旋转,使周向压力分布的变化与转子和密封腔之间的间隙变化不完全对应,最高压力点滞后密封腔最小间隙一定角度。特别是在一些扩容改造的离心压缩机组,为了提高效率,将密封的间隙降得很低,使得气流的激振更加突出。本文结合某台离心压缩机出现的气流激振故障,指出了解决气流激振的基本方法并成功完成了对该压缩机的技术改造。  相似文献   
9.
全局数值寻优的一种混合遗传算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种与单纯形法相结合,用于解决全局数值优化问题的混合遗传算法. 在该混合方法中,采用了非线性排序选择、多个交叉后代竞争择优、变异尺度自适应变化变异算子和适应性阶段进化策略等改进的遗传机制,并采用精英个体保留策略、修改的单纯形策略及改进的遗传策略共同产生下一代群体. 数值结果表明提出的该方法的有效性.  相似文献   
10.
径向基函数神经网络的一种两级学习方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
建立RBF(radial basis function)神经网络模型关键在于确定网络隐中心向量、基宽度参数和隐节点数.为设计结构简单,且具有良好泛化性能径向基网络结构,本文提出了一种RBF网络的两级学习新设计方法.该方法在下级由正则化正交最小二乘法与D-最优试验设计结合算法自动构建结构节俭的RBF网络模型;在上级通过粒子群优化算法优选结合算法中影响网络泛化性能的3个学习参数,即基宽度参数、正则化系数和D-最优代价系数的最佳参数组合.仿真实例表明了该方法的有效性.  相似文献   
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