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在CAN规范中,位定时和同步机制是既重要又难于理解的环节之一,它不仅关系到对规范其它相关内容的理解,甚至对节点开发的成功与否产生直接的影响.文中介绍了位时间(周期)的组成与结构,总结并归纳了位定时的作用;在此基础上,给出了硬同步和重同步的定义,重点分析了硬同步和重同步的机理,并给出了它们相应的图解,形象而又清晰地表明了其本质;以独立CAN控制器为例,详细说明了在一般开发和工程实际中,位定时参数设置和计算的一般方法及步骤. 相似文献
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针对国内Modbus产品功能不完备、兼容性较差的问题,设计并实现了一种Modbus总线通信调试系统。在分析Modbus串行链路规范及应用层协议的基础上,针对Modbus通信开发过程中的关键问题,分别设计了相应调试项目内容;给出了系统结构,重点描述了调试项目设计、基于以C8051F023单片机为核心开发的只读/读写两种类型的Modbus典型节点的硬件设计、软件模型和编程示例。系统提供了多个典型的通信调试项目,可测试Modbus主站/从站产品的通信性能,帮助开发人员深入了解Modbus协议,快速开发符合Modbus协议产品。 相似文献