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IMS(IPMultimediaSubsystem)是3G系统实现多媒体应用的重要组成部分。文章简要介绍并分析了IMS系统的结构和运行机制,并针对IMS系统的特点,设计了一种基于SIP协议的用于IMS相关设备和系统的测试工具———IMSSIP仿真器,介绍了它的结构和实现。 相似文献
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基于神经网络的非线性预测自整定PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法,仿真实验表明了该方法的有效性. 相似文献
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本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题, 分别针对有领导者和无领导者的情形, 设计
了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略, 该策略具有参数较少且易调等特点. 智能体自身的触
发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息, 有效避免了连续通信, 减少了系统能量耗散. 每个智能体的控制
协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态, 不涉及邻居的实时状态信息, 也不依赖通信拓扑网络
的任何全局信息. 利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论, 证明在所提出的控制策略下, 二阶多智能体系统能够实
现渐近一致性, 且不存在Zeno行为. 仿真示例进一步验证了理论结果的有效性. 相似文献
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