武器系统并行仿真中面向对象的数据库的建立

目的 研究控制系统并行仿真中的枪炮、目标三维实体模型数据、动力学模型数据、多媒体环境模型数据的组织策略．方法 对所用数据按对象组织、归纳、整理，形成一个独立的数据库。结果 设计了一个用于兵器并行仿真的实用数据库结构。结论 根据面向对象的方法建立的数据库地武器并行仿真。     

变辊距矫直机力能参数及矫直规程计算的程序设计

依据对变辊距矫直机的辊距、压下量和力能参数的分析研究,编制了相应的计算机程序,并给出了实际算例。     

变辊距型钢矫直机轴向力的分析

讨论了辊式型钢矫直机在矫直不等边角钢及Ｈ型钢时可能引起的轴向力,并给出了定量的计算公式     

盲天井深孔爆破一次成井新工艺

桃林铅锌矿矿体顶板为千枚岩,f=3～4;底板为花岗岩,f=10～12。铝、锌、莹石矿化于角砾状绢绿石英岩系中,f=7～9,松散系数为1.3～1.6;矿岩性质不均,晶洞裂隙较发育。目前采用有底柱水平中深孔阶段强制崩落采矿法,矿块凿岩天井工程量占采准工程的15％左右,断面规格为2.5×2.5米~2多为垂直盲天井,过去一直采用普通法掘进,速度慢、工效低、劳     

高性能路由器输入排队模型的研究与实现

目前基于输入队列技术的路由器研究日益活跃。本文讨论了路由器的交换方式、阻塞问题、调度算法等设计高速路由器的输入排队模型时所要考虑的关键问题,通过对相关的技术进行比较和选择,给出了一个交换式高速路由器中输入排队模型的设计方案。     

变辊距矫直机矫直辊水平锁紧力的分析探讨

建立了变辊距矫直机的水平锁紧力的简单的力学模型, 并以此模型为基础推导出计算水平锁紧力定量的数学公式     

基于匈牙利算法的路由排队研究及仿真

输入排队调度算法就是通过获得路由器输入输出端口的最大匹配从而达到提高吞吐量的目的。在调度算法理论研究中可以采用二部图最大匹配的MSM和MWM算法作为各种调度算法性能的评价标准。匈牙利算法是二部图匹配的经典算法,将匈牙利算法应用到输入排队调度算法中,得出了典型算法MSM和MWM的性能仿真曲线,为未来高性能路由器的设计提供了依据。     

声波探测技术在炮孔测距中的应用

<正> 目前地下采矿和地质工程中,有不少情况要求测定地孔间距。在深孔法掘进盲天井中需要测定各孔孔底间距,要求测距相对误差小于15～20％,以检查凿岩的各种防偏措施效果和调整各炮孔的起爆顺序。1977年曾用感光测斜仪进行了测定,其误差计算见图1。图1中S_1为两孔测算的距离,S_2为它们实际孔底间距(300毫米),测定误差ΔS_i为:ΔS_1=S_1-S_2=h·(tgβ_1-tgβ_2)(1)取施工中极限情况:tgβ_2=0.03,取测斜仪最小误差为30′,代入(1)式,求出     

一种基于USB技术的机器人通信平台

针对现行机器人分布式结构实时控制性能的问题,提出一种基于USB总线技术的通用机器人通信平台,介绍了该平台的硬件系统,软件架构的设计与实现方法。它不但极大地提高了数据的传输速率,适用于传输语音、图像,而且统一了机器人上下位机通信总线标准,其简单直观的人机接口、良好的软件开放性更加便于机器人二次开发。