大学生创新能力培养模式的探索与实践

研究创新人才培养规律,探索和实践创新人才培养模式,是当前高校教育教学改革的一个重要方向。针对我校自动化专业立足国防、面向社会的人才培养特色,提出了以“创新意识、创新精神、创新技能”为核心的学生创新能力培养理念,通过构建创新能力培养“全链”模式、优化创新能力培养的“微生态”环境,取得了突出的成效。     

一类区间多目标粒子群优化算法

针对区间参数多目标优化问题,提出一种基于模糊支配的多目标粒子群优化算法。首先,定义基于决策者悲观程度的模糊支配关系,用于比较解的优劣;然后,定义一种适于区间目标值的拥挤距离,以更新外部存储器并从中选择领导粒子;最后,对多个区间多目标测试函数进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的有效性。     

基于葡萄糖激酶和葡萄糖-6-磷酸脱氢酶的NADPH高效再生

目的:构建辅酶NADPH高效再生的基因工程菌,获得辅酶NADPH高效再生的最佳工艺条件。方法:利用基因工程技术将辅酶NADPH再生关键酶的基因glk和zwf导入到大肠杆菌BL21中,实现辅酶NADPH循环高效再生,并优化辅酶NADPH再生的工艺条件。结果:成功构建了含有辅酶NADPH再生关键酶两个基因的重组大肠杆菌BL21/pETDuet-1-glk-zwf;通过正交设计优化试验,获得重组工程菌株产辅酶NADPH的最佳工艺条件是:诱导温度20 ℃、异丙基-β-D-硫代半乳糖苷浓度0.25 mmol/L、接种量1.5%、装液量100 mL/250 mL。在此条件下进行1 L发酵摇瓶诱导培养48 h,辅酶NADPH产量高达151.79 μmol/L。结论:研究结果为辅酶NADPH循环再生提供了良好的理论基础。     

高精度,高集成度智能天线控制器

介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角，分辨率为０．０１°，按选择键也可显示无线的极化角；能方便地显示和修改系统参数和工作参数，这些参数均有掉电保护；选择相应的功能键，可完成微动、定位、搜索和跟踪等功能。测试结果表明：该控制器具有检测精度高、控制功能多、使用方便的特点。     

纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制

针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得到滑移率估计值,用以描述机器人纵向打滑的程度.然后根据领航跟随法,设计补偿纵向打滑的编队控制策略,并采用模糊逻辑设计控制器参数.最后在Microsoft Robotics Developer Studio 4（MRDS4）中搭建3D物理仿真平台,进行编队控制仿真,验证了领航、跟随机器人发生打滑的情况下所提方法的有效性.     

筑坝的河流生态效应及生态调度措施

本文阐述了大坝建造对河流生态系统的影响途径：通道阻隔、水库淹没、径流调节、水温变化等，探讨了大坝建造对河流水文特性、化学特性、通道作用等生态功能的影响方式，并结合实际案例，提出对于已建工程可通过水库运行调度方式的调整，减缓其生态影响。主要措施包括：结合河道及流域的生态保护目标采取不同的调度措施，保证合理的下泄生态流量；采取联合调度方式保持水库及下游水质；采取人造洪峰保护水生生物及鱼类资源；对湿地、湖泊进行人工补水等。     

水利规划生态适宜性研究

选择生物丰度指数、植被覆盖指数、水资源指数、土地退化指数、污染负荷指数5类基本因子，组成生态适宜性评价指标，评价值在0．067-1．500之间变化，对结果进行再处理、聚类，划分毗河供水规划的生态适宜分区。结合区域生态、环境特征和要求，对水利规划作出相应的调整。毗河供水规划整体布局较合理，大型建设项目未处于生态需特别保护的区域。各水库农业灌溉的同时，也能发挥生态功能，为周围环境提供用水，对区域生态与环境有促进作用。     

地震资料处理中心机房场地节能分析

油田地震资料处理中心是运用大型专用计算机系统对物探地震资料分析处理的部门．机房场地设备是保障计算机供电．机房环境的重要环节＋每天24小时不间断运转．耗电量居高不下。工作人员责任心差．设备带故障运行等原因．导致电能损耗非常高．为了提高机房各保障系统的高可靠性和高可用性，在保证运行环境良好，最大限度规避运行风险的同时．还应重视系统的经济和节能运行。     

高等学校跨院系校级平台课建设意义与建设思路

高等学校优质教学资源的紧缺使组织跨院系的教学团队和建设跨院系的平台课成为必然.本文是系列文章的第一篇.从高等教育的发展,分析建设(跨)大类专业校级平台课的必要性与紧迫性,并通过分析"校级平台课"两种不同的建设模式和建设思路的优缺点,得出只有通过组织跨院系教师,来建设一批(跨)大类的"校级平台课",才有可能真正解决(至少是部分解决)当前高等教育发展与人才培养中的重点和难点问题的结论.     

不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制

讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H∞镇定的充分条件.所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H∞性能.数值例子说明了本文设计方法的有效性.