一种新型升降装置的设计

为自动化加工设备设计一种新型的升降装置。此装置既可以实现自动升降,也可以手动升降。通过蜗轮蜗杆减速机带动两端有正反螺纹的螺杆转动,从而带动两组斜T形导滑槽反向运动实现装置的升降。该装置的精度和稳定性都比较高,可以确保整台自动化设备正常运行。     

稳定裕度测试技术研究

针对模型未知或不确定的情况下确定系统的稳定裕度的问题,提出了利用实验方法获得系统的稳定裕度。对于MIMO系统,通过实验方法获得频响矩阵,应用回差矩阵最小奇异值法对稳定裕度进行估计,在实例中应用μ方法进行验证。目前很少有文献介绍利用飞行试验方法直接获取系统稳定裕度的方法,因此该文对于工程中系统稳定裕度的确定有着一定的意义。     

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

国家体育场的建声设计

声环境是体育场内空间环境要素中的一项。介绍了2008年第29届北京奥运会主体育场即国家体育场的建筑声学设计思想、实施措施、实验测量、材料分析、模型模拟、实测数据、主观听音等情况。最后谈到体育场声学设计的几个一般性问题。     

双节点网络图在大型项目管理中的应用

结合大型管道工程建设中双节点网络图的应用，讨论了判定关键线路对于工程的宏观把握，通过在长蒙输气管道中的应用，证实了双节点网络图在控制工期、提高效率方面有很好的效果。     

三余度飞控计算机交叉数据链系统设计

工程上采用余度技术是提高系统可靠性和安全性的重要手段,结合工程实践需要介绍了一种新型的三余度交叉数据链的设计思路与方法.首先,描述了系统结构和工作原理,然后,重点讲述了三余度系统在VxWorks环境下,进行通信的设计要点.该软硬件系统能有效地提高安全性和可靠性,并有良好的实时性和实用性的特点.     

特大容积滑冰馆的扩声

介绍一个体积约３６００００ｍ＾３左右，８０００－１００００座的特大型滑冰馆的扩声设计及竣工测量结果。     

天安门广场改造工程中的扩声系统

1 概述 天安门广场扩声系统始建于1959年,1976年因在广场南端建设毛主席纪念堂而进行了与之配套的广场区扩声改建。1999年天安门广场进行了全面改造,扩声系统是改造工程的一个组成部分。由于是“改造”工程,整个建筑格局及外观要求基本保留原貌,所以扩声主辅机房位置、扩声扬声器组的外形及布点均保持原位。更新已破旧、技术落后设备及线路,提高系统质量,确保国庆50周年及以后大型政治群众活动的顺利进行,是此次改造的主要任务。 该扩声系统改造工程有以下几个主要特点。 （1）规模大 扩声系统覆盖的范围包括：广场区约500 m×800 m…     

无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法

以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪目标初始化。之后,利用改进后的中值流跟踪算法进行目标跟踪,保证目标跟踪的可靠性、完整性。最后,基于相邻2帧目标相似性原则与线下训练的分类器,设计目标再搜索算法,保证在目标丢失或目标跟踪失败的情况下,仍然能够快速地找回目标,使得整套算法能够长时间准确地跟踪目标。实验结果表明,该算法在目标尺度变化、光照变化及运动模糊等情况下,都能够实时、稳定地跟踪目标。     

基于VxWorks的图形界面开发方法

为了解决嵌入式图形界面开发中的困难、增强图形界面的功能和效果,结合工程实践讲述了双缓冲技术、中文字符显示方法和响应鼠标、键盘事件、多页面设计等嵌入式图形开发方法。应用结果表明,这些技术和方法的使用在丰富嵌入式图形界面功能和效果方面确实起到了很好的作用,有着非常广泛的使用和推广价值。