可回收垃圾自动分类垃圾桶设计与研究

利用不同垃圾的特性不同,对可回收垃圾进行探测和处理,然后用机械手臂将垃圾一一投放到对应的垃圾桶中再次回收利用。     

压力机高速轴镦粗过程组织转变的数值模拟

通过有限元方法模拟了压力机高速轴毛坯的镦粗过程,得到了镦粗过程的变形规律,模拟过程符合理论分析的结果;进而模拟了镦粗过程中微观组织的变化,得到了晶粒生长规律和位错密度变化情况,从微观上揭示了锻造过程的成形规律.     

风险社会时代中国特色民主政治道路的优势

西方风险社会的浮现使以选举民主为主导的西方民主政治体制面临内在的颠覆,而大众生态政治实践的盛行又衍生了社会团结降低、国家主权能力弱化等新的社会风险.与西方对比,中国特色的政党制度、选举民主与协商民主相结合的民主模式则显示出中国特色民主政治发展道路突出的优越性与强大的生命力.     

巨型轴系的精确扭转弹性波模型研究

建立了反映巨型长轴系的扭转弹性波模型,从而在本质上揭示扭转弹性波发生和传播的机理,为进一步寻求减振消振的有效方法,提高工业工程生产效率,降低能耗提供理论基础.     

利用脱色废白土作肉鸡日粮添加物的试验

将１日龄ＡＡ商品代肉鸡２０００只公母各半随机分成４组，第Ⅰ组为对照组，不添加脱色废白土，第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组日粮中分别添加脱色废白土３％，５％，７％。试验表明：４２日龄Ⅱ、Ⅲ组体增重差异不显著（Ｐ＞０．０５），Ⅱ、Ⅲ组与Ⅰ、Ⅳ组体增重存在组间差异（Ｐ＜０．０５）；Ⅱ与Ⅲ组料肉比差异不显著（Ｐ＞０．０５），Ⅱ、Ⅲ组与Ⅰ、Ⅳ组料肉比存在组间差异（Ｐ＜０．０５）；成活率、屠宰率各组差异不显著（Ｐ＞０．０５）。经济效益Ⅱ、Ⅲ组比Ⅰ、Ⅳ组分别提高４９．２％、５４．５％。     

利用脱色废白土作肉鸡日粮加物的试验

将１日龄ＡＡＵ工肉鸡２０００只公母各半随机分成４组，第１组为对照组，不添加脱色废白土，第２、３，４组日粮中分别添加脱色废白土３％，５％，７％。试验表明：４２日龄２、３组体增重差异不显著（Ｐ〉０．０５），２，３组与１、４组体增重存在组间差异（Ｐ〈０．０５）；写３组料肉比差异不显著（Ｐ〉０．０５），２、３组与１、４组料肉比存在组间差异（Ｐ〈０．０５：）成活率、屠宰率各组差异不显著（Ｐ〉０．０５）。经济     

基于DSP的机器视觉系统设计与实现

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC 6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).     

基于色度坐标高斯混合模型的步态检测

针对传统的基于RGB通道的高斯混合模型低对比度像素点检测效果较差的问题,提出一种基于色度坐标的高斯混合模型,使之更好地用于步态检测。该算法将RGB色彩值转换到色度坐标上,以强调色彩对比度,提高低对比度像素点的检测率,并增加亮度信息以减小阴影的影响,在前景提取部分,加入噪声抑制机制。实验结果表明,改进后的算法在相同对比度下,误检测率最多可减小一半。