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设计了一种可以同时采集压力、振动、温度、噪声的多变量变送器。为了使4种传感器输出的电压信号便于长距离,低损耗的传输,将电压信号线性的转换为工业标准的4~20 mA模拟信号传输;为了解决多变量变送器普遍存在的多种信号间互相串扰的问题,采用了模块化的设计思想;实验表明,此多变量变送器对压力信号的转换误差低于0.1%,振动信号的转换误差低于1%,噪声信号的转换误差低于0.2%,温度信号的转换误差低于0.4%;并且结构简单,可靠性高,具有很强的实用性和通用性。 相似文献
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目前的机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于B3G(Beyond3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法。文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性。 相似文献
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