双资源多工艺路线作业车间模糊调度问题研究

在研究双资源、多工艺路线作业车间调度的基础上,从实际作业车间调度系统存在大量不确定因素的情况出发,建立了模糊调度的数学模型。以最小完工时间和平均满意度最大为优化目标,基于遗传算法,对算法中初始种群的构造、适应度计算、遗传操作等方面进行了研究;应用改进的遗传算法,求解最优调度工序。最后给出了实例仿真和结论。     

再加热炉电气控制与通讯系统设计

针对江苏常宝普莱森钢管有限公司再加热炉的生产工艺要求,结合公司的现场实际生产情况,对再加热炉电气控制与通讯系统进行改造设计.用PLC控制器代替原先的继电器回路;采用基于现场总线PROFIBUS基础上的控制方案,通过组态王软件实现对生产系统的模拟与实时监控功能.提高了控制系统的准确性与可靠性,优化了系统性能.     

双足步行机器人关节控制系统的研究

本文介绍了ＮＡＩＷＲ－Ｉ８自由度步行机器人关节控制系统的设计，首先得要介绍关节伺服回路的设计，然后着重介绍脉宽调制型功率放大器的工作原理及电路设计。     

基于快速制造的产品定制生产

介绍了快速原型制造的发展状况,对快速制造与定制技术进行了分析与研究,详细描述了轮椅坐垫的个性化快速定制生产技术与生产过程,并对快速定制生产进行了总结与展望.     

基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与路径仿真

以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径。该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率。     

再加热炉步进梁机械系统改进设计

针对加热炉的生产工艺要求,结合公司的现场实际生产情况,对再加热炉进行技术改造,从机械、液压和电气控制三个方面对原有的步进梁进行改进.经过将辊道8°倾斜角倾斜布置,让荒管旋转起来,有效地解决了荒管进入再加热炉时弯曲现象的出现.通过对炉内辊体结构的改进,延长辊体寿命三倍以上.在原有的液压系统上增加了缓衡阀组,实现液压系统缓冲,有效的减小了机械性的冲击;提高了产品质量和生产效率.     

基于快速制造的产品定制生产

介绍了快速原型制造的发展状况,对快速制造与定制技术进行了分析与研究,详细描述了轮椅坐垫的个性化快速定制生产技术与生产过程,并对快速定制生产进行了总结与展望。     

NAIWR—Ⅰ双足步行机器人的机械设计与分析

本文着重介绍了NAIWR-I步行机器人机械结构的总体设计、关节设计以及有关设计计算的一些问题。     

浅谈应用型本科院校创新与创业型人才的培养

研究了当前我国高等教育在创新、创业人才培养中存在的主要问题,介绍了国外高校在培养创新、创业人才方面的一些做法和经验.提出了我国现阶段应用型本科院校培养创新与创业型人才的几点思考,总结了应用型创新人才培养的基本思路.