基于触摸屏的直流电机控制系统

以直流有刷电机为控制对象,选用H型双极性可逆PWM调速方案,设计数字化直流电机控制系统。该系统以专用电机控制芯片dsPIC30F6010A为主控制器,完成了双闭环电机调速方案的数字化实现,并实现了支持Modbus协议的触摸屏与微处理器之间的RS-485通信。实验结果表明:该控制系统具有良好的调速性能和便捷的人机交互性能,由于硬件设计简单且工作可靠,在送丝机控制系统中取得了良好的控制效果。     

提高模数转换器性能的方法

介绍了在进行数据采集系统设计中，针对输入信号量程减小导致分辨率降低的问题和频率提高导致转换速率不能满足要求的问题，还介绍了为提高模数转换器ADCl674芯片性能所采用的理论依据和基本实现方法。     

磁性材料在长输管道内检测装置中的应用

介绍了长输管道漏磁法无损检测系统的原理和结构,讨论了漏磁检测装置中的漏磁探测器、定位里程轮中永磁体选材与磁化、磁轭选材、磁路设计及超低频收发装置中天线线圈磁芯材料的选用等问题.     

采用群件技术的电力检修生产综合管理系统

开发采用群件技术的电力检修生产综合管理系统,给出系统总体方案及实现方法,介绍核心技术－群件系统及流程管理。用该系统可大大提高工作效率,为电网安全生产提供有力保障。     

基于dsPIC的激光路面平整度自动检测系统

选用激光传感器和加速度传感器等设备,构建了基于dsPIC30F6012A单片机的平整度自动检测系统.系统中采用CAN总线实现与上位机的数据可靠传输,满足传输速度与传输距离的要求.该系统实现了公路路面纵断面数据的有效采集和传输.试验结果表明检测结果不受检测速度和车辆颠簸的影响,满足我国公路平整度检测的要求.     

电力系统低频振荡中的非线性奇异现象

低频振荡是影响电力系统稳定运行的一个重要方面.阐述了低频振荡产生的机理和分析方法,利用Hopf分歧理论,针对一个四阶模型的单机无穷大系统,分析了在临界点附近时可能出现的非线性奇异现象.研究表明:由于分歧的存在,导致系统稳定性在临界点附近出现奇异,从而影响了电力系统的稳定域.     

PI-PD控制器的应用研究

自动控制系统的前向通道采用PI控制,而反馈环内加入PD控制,由此构成了PIPD控制器。PI—PD控制器不仅具有与PID控制相似的功能,并且对于含有积分、振荡或不稳定环节的控制对象,可以实现较好的闭环控制。本文介绍了PI—PD控制器的结构和参数计算方法,将该控制器应用于一个随动系统中,通过仿真分析,表明了PI—PD控制器的特点和优越性。     

基于USB存储技术的管道定位数据采集系统

以自带USB模块的16位单片机PIC24FJ256GB106为核心处理器,设计出基于USB存储技术的管道定位数据采集系统。系统采用内定位与外定位相结合的方式实现装置定位,辅以装置角度测量对定位数据进行校正,可准确确定管道受损位置。阐述了该系统的定位数据采集方案和工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计。实验结果表明,系统工作可靠,能满足大容量定位数据存储和高定位精度的设计要求。     

分歧理论及其在电力系统稳定性分析中的应用

分歧理论是研究非线性系统的一种有效的数学工具.介绍了分歧理论的基本概念和内容,并且针对单机无穷大系统,利用Hopf分歧理论,分析电力系统低频振荡中的非线性奇异现象,得到了与常规线性化分析不同的新结论,数值积分验证了该结论的正确性.     

扩展频谱通信系统处理增益的分析

近年来,扩频通信以它多种优越的性能在通信、导航、测量等领域迅速发展起来.扩频通信最重要的特性就是它的抗干扰性,因此从扩频通信的基本模型出发,计算了该系统对白噪声干扰、单频正弦干扰和其它扩频信号干扰的处理增益,分析了各种形式的干扰对于扩频通信接收机模型这一系统的影响,证明了系统的处理增益都与频谱扩展的倍数成正比,说明了对信号频谱扩展得越宽,处理增益越大,抗干扰能力越强.一些书中已经给出了处理增益的分析,但理论推导过于繁琐,还有个别错误之处.给出了简洁明了的证明,修正了某些错误.扩频通信是先进的通信技术,目前在石油化工系统应用较少,本文的证明有助于扩频通信在石油化工系统中的应用研究.