广义Lienard方程周期振动同步的判据

基于线性时变系统的稳定性理论,李雅普诺夫直接法和Gerschgorin圆盘定理求得判定广义Lienard方程振动系统达到全局同步的几种不同的代数判据.理论上比较这些不同代数判据表明:根据李雅诺夫直接法得到的代数判据优于根据Gerschgorin圆盘定理得到的代数判据,而且通过适当选取李雅普诺夫函数可以得到更优化的代数判据.Rayleigh-Duffing方程作为数值算例进一步验证了理论结果.     

Van der Pol振动系统同步时间与反馈增益的关系

在受迫Van der Pol振动系统的近似解的基础上,获得驱动系统的虚拟轨线.将虚拟轨线代入驱动-响应振动系统的近似误差方程,再用多尺度法求得同步时间关于反馈增益的分析表达式,并且将数值与分析结果进行比较表明:用该方法求得的同步时间与反馈增益的关系和数值模拟结果相当一致.这方法也适用于研究自激Van der Pol振动系统.     

具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性

多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用. 本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型. 模型中, 假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息, 以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件. 计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系.     

平方非线性振动方程的渐近解及其数值验证

改进的Lindstedt-Poincar啨(L-P)法在传统的L-P法的基础上,对频率的展开式作了改进;卷积分法则提供了一个求近似解的迭代格式.本文首先用这两种方法求得平方非线性振动方程的二阶渐近解,并用Picard逐步逼近法证明由卷积分法得到的渐近解在有限的时间上是一致收敛的.其次,一种数值阶验证技术证实求得的二阶渐近解对小参数都是一致有效的.最后,对这两种渐近解进行误差的数值比较,结果表明它们对大参数无效,并简明分析其失效的原因.因此,这两种方法在平方非线性振动方程中的应用受到小参数的限制.     

外激励参数未知系统的同步控制及其参数识别

考虑外激励的振幅和频率未知的混沌系统.把系统未知参数扩张成系统的新的状态量,构造新的驱动系统.用参数自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同.基于级联系统的稳定性理论,通过两个步骤来设计控制器和参数自适应律,使得驱动—响应系统能够达到完全同步.当驱动—响应系统达到完全同步时,就可以识别出系统的未知参数振...