基于Wi-Fi的智能传感器设计

随着物联网的发展,对传感器的智能性和低功耗要求越来越高。基于此,以超低功耗片上系统GS1011为控制核心,设计了一种基于Wi-Fi的新型智能传感器系统。硬件由传感器、信号调理、采样存储、处理发送4个独立模块组成并采用超低功耗芯片和乒乓式存储结构,以节省系统能量;软件上,开发了基于Green Hills操作系统的智能传感器应用程序。实验结果表明所设计的智能传感器无线通信性能好、稳定性强。     

动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

针对捷联惯导系统在动基座条件下难以实现自主粗对准的问题,提出了一种采用GPS辅助计算姿态矩阵的新方法。姿态矩阵的计算被分解为三个独立的变换矩阵的求解,而GPS和IMU的输出数据则以积分的方式在不同的坐标系中表示出来,从而得出各个不同坐标系之间的变换矩阵以完成粗对准过程。经过仿真验证,该方法能使捷联惯导系统在动基座上快速的计算出初始姿态矩阵,且姿态角误差小于1°,满足为后续精对准过程提供初始值的精度要求。     

基于ActiveX技术的组态软件通用报表控件的实现

针对大部分组态软件不具备报表功能的现状,探讨一种基于水晶报表控件,结合ActiveX Data Objects(ADO)技术和标准Structured Query Language(SQL)语句的组态软件通用报表控件的设计方法,以弥补组态软件的不足,具有较好的移植性和重用性,并指出开发通用报表控件时需要注意的事项.     

真空余氯控制器的研制

对BRC-100型余氯控制器的硬件结构和所采用的控制算法进行了介绍,并对所采用的基于ISA总线的CPU主板与6963LCM(160×128)点阵液晶的硬件和软件接口进行了研究,并且给出了该接口的显示驱动程序.     

供水企业自动化系统改造中的异构系统集成

针对旧自动化系统改造中的异构系统集成问题 ,结合实例 ,阐述了解决旧水厂自动化系统改造时异构网络、数据源集成的一些思路和方法     

基于MB+网络的自来水厂PLC自动控制

简要介绍了漳州第二自来水厂的生产工艺流程和该厂采用的通讯网络的结构特点。在使用MB＋网络联接各站PLC的基础上，提出了根据该厂特殊情况而实行的一些控制方法。     

动态和噪声环境下伪码和载波联合测距算法研究

在分析伪码和载波跟踪环性能的基础上,给出了跟踪环路的最优带宽.根据实时估计的信噪比动态的更新环路带宽,减小噪声带来的跟踪误差.针对载体的动态性利用AFC算法快速得到多普勒频率,并利用载波辅助伪码跟踪环路,可以在较窄的环路带宽下跟踪高动态的扩频信号,从而可以很好地抑制宽带噪声,提高跟踪精度.理论分析和仿真表明,该方法能有效改善环路的动态性能和跟踪精度,满足系统要求.     

武器声控系统的设计与实现

系统采用了语音端点检测技术成功地检测到操作员语音的起始点；并利用自动增益技术和动态时间归整技术对语音命令进行识别，成功地识别出操作员的武器控制命令。武器声控控制系统采用了Vx Works嵌入式实时操作系统，保证了系统的响应速度。模拟仿真的结果表明武器声控控制系统能够大大减轻武器操作的复杂程度，降低误操作率。并极大地提高作战效率。     

Modbus协议的ACTIVEX组件实现

介绍了Modbus协议与ACTIVEX组件技术 ,阐述了如何将Modbus协议封装成可重复使用的ACTIVEX组件 ,在计算机和支持Modbus协议的各种智能仪表之间的通信提供了一种高效高兼容的技术方法。     

高动态下基于AUKF的载波跟踪算法

当载体处于高动态运动状态时,GPS接收机载波跟踪信号极易受到外部环境不确定因素的影响。若采用标准的无迹卡尔曼滤波 (UKF),在先验的噪声统计特性与实际的噪声统计特性不相符时,状态估计性能将变差甚至发散。针对上述问题,提出采用主从式自适应UKF的算法(AUKF)。AUKF能自适应调整过程噪声方差,从而达到减小模型估计误差、抑制滤波发散的目的。Matlab仿真结果表明,在高动态下噪声统计特性发生变化时,基于AUKF的载波跟踪算法具有较好的稳定性。