琼脂的流变特性对饮用型酸奶稳定性的影响

本文以琼脂为研究对象,采用频率扫描-粘弹性曲线来研究其流变特性,及其对饮用型酸奶稳定性的影响。结果表明:添加琼脂使样品的粘弹性模量增大,琼脂添加量0.08%的样品弹性特征区域最宽(0~10 Hz),其他添加量0.04%、0.12%和0.16%样品的弹性特征区域较窄(0~2 Hz),体系的粘弹性模量随琼脂添加量的增加而呈现增大趋势,在低频范围内,粘弹性模量由大到小依次为:0.16%0.12%0.08%0.04%0.00%。样品的保温结果与离心沉淀率结果一致,随着琼脂添加量的增大,样品的离心沉淀率逐步降低,样品状态越趋于稳定,在0.08%的琼脂用量下离心沉淀率达到最低,样品状态达到最佳;继续增加琼脂用量,离心沉淀率呈快速上升趋势,样品状态越趋于不稳定,体系失稳。表明:琼脂添加量只在最适值时,才能使酸奶体系的稳定性达到最佳,高于或低于最适值,体系均不稳定。     

采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制

针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制。基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性。通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能。     

基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制

本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精确性、实时性、稳定性等各方面的要求.     

蜀锦与中华丝绸文化诗词歌赋集萃序

我国是世界上最早发明丝绸和织锦的国家,中华五千年光辉的文明史,包含了丝绸文明的辉煌篇章.     

运用CO2气化装置，解决“气头”尿素装置的氨碳平衡

1 运用CO2气化装置的起因 四川美丰化工股份有限公司德阳分公司是一家拥有450kt／a合成氨、700kt／a尿素的大型“气头”尿素生产企业。在原CCR法转化工艺占60％的情况下，配套生产尿素时CO2还有富余。但是，在600t／d合成氨装置投用后，吨氨所副产的CO2严重不足，即不能将液氨全部转化为尿素，经测算液氨富余5％左右，造成液氨过剩，     

细长圆筒卷圆模设计

细长圆筒卷圆模设计河北工业大学（天津２００１３０）张雯，高兴华，梁金生１引言在不锈钢制品生产中，经常会遇到一些将板材卷成圆筒的问题。对直径较大、筒高不太高的圆筒，可用卷回机方便地卷圆，但对于直径较小、筒高较高的细长圆筒，或有一定锥度的圆筒，用卷回机就...     

在综采掘进巷道贯通工程中应用陀螺定向的探讨

文中叙述了神华集团神东公司特大型矿井使用陀螺定向的实际情况，并对陀螺定向结果与矿上原有资料进行了分析比较。     

交流异步电动机节能控制新技术的实现

本文提出采用数字信号处理(DSP)运动卡控制方案,实现对电动机运动状态的快速调节控制,提高功率因素,改善电动机的运行状况,实验证明该控制方案具有明显的节能效果.     

铜基合金模在不锈拉伸中的应用

介绍铜基合金模与水基润滑剂匹配使用，能有效地克服拉伸不锈钢保温瓶上盖等产品所产生的道线、划伤、拉破等现象，使抛光，清洗容易，破损率降低，产品质量提高，降低成本。     

聚变中子引起的嬗变α、p粒子研究

计算了聚变堆常用结构材料３１６Ｓ．Ｓ．、ＳｉＣ、石墨及其所含核素的嬗变α、ｐ粒子的产额、气体产生率、氦产生率与原子位移率比值Ｈｅ／ｄｐａ（ｄｐａ－ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｐｅｒａｔｏｍ）、能谱分布以及它们对材料ｄｐａ的贡献和嬗变α粒子在３１６Ｓ．Ｓ．中的电子能量损失。计算结果表明，嬗变α、ｐ粒子对靶材料ｄｐａ的贡献虽然很小，但α粒子在输运过程中电子能量损失很大。对含轻、重核素不同的材料，它们的能谱分布有明显不同，主要取决于反应能和靶原子量。计算结果将为离子模拟聚变中子辐照损伤提供参数依据。