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地域文化是城市经历长期发展积淀下来的宝贵财富,街区景观作为城市文脉的物质载体日益受到人们的广泛关注。北京,一座拥有数百年文化的历史名城,不论是保留至今的物质文化,还是祖祖辈辈传承下来的非物质文化都有其特殊的价值。本文在分析北京地域文化的基础上,对南锣鼓巷的现状进行研究,探索现代化背景下景观文化可持续发展问题的解决方式。 相似文献
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低轨卫星紧组合导航UKF方法 总被引：2，自引：1，他引：1
针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究．给出了惯性系下的系统模型及算法模型,其中姿态直接采用修正Rodrigues参数来表述以避免四元数归一化条件的限制,系统状态更新采用四阶Runge-Kutta法以适应卫星的高速运动;之后通过数学仿真与广义卡尔曼滤波EKF进行了比较分析．结果表明:UKF滤波对于姿态精度明显优于EKF,提高了一个数量级,对于速度、位置精度两者滤波效果相当,但对于运算时间UKF耗时较长．因此实际应用中可根据导航精度与运算时间需求决定是否采用UKF方法． 相似文献
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高晓颖 《艺术与设计．数码设计》2018,(5)
有机建筑作为现代建筑运动中的一个派别,极富有创新意识,其"道法自然"的生态理念突破了复古的建筑思想,力图实现建筑与环境的融合,使其成为二战后建筑设计的先锋。徽派建筑作为中国明清建筑文化的代表,体现了"天人合一"观念,在现代化背景中拥有举足轻重的地位,成为生态建筑的典范。文章以有机建筑与徽派建筑的对比为突破点,系统的探究两种建筑内部思想与外部形式的异同,论述生态环境在建筑设计中的运用与表达。 相似文献
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针对传统冗余惯性导航系统存在成本高,体积大,功耗大的问题,提出采用低精度MEMS惯组参与惯性导航冗余的导航系统冗余模式.利用MEMS惯组单次通电稳定性具有优势的特点,利用高精度惯组信息对低精度惯组参数进行在线估计.免除因增加惯性器件导致射前标定的大工作量.针对导航参数在飞行器飞行过程中可能发生变化的问题,提出一种自适应滑动窗口估计方法,利用数据的分散性对有效估计时间进行决策,并采用最小二乘法对参数进行估计,仿真结果表明该方法是有效的. 相似文献
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提出了一种对视频图像进行实时目标分割及跟踪的新方法。该方法利用基于时间片的运动历史图像（tMHI）的灰度阶梯轮廓，对存在的子运动区域进行包围划分并予以标记，实现视频图像中运动目标的实时分割，进而将每帧tMHI图像中各个运动区域同场景中运动目标连续关联起来，实现对多运动目标的轨迹跟踪。为了提高分割质量，对tMHI进行了改进处理，去除了大部分噪声干扰，取得了明显的改善效果。实验表明，该方法可以有效地分割并跟踪视频中的多个运动目标，鲁棒性好，检出率较高，并且处理速度较快，达到了实时性的要求，还解决了局部粘连的问题。 相似文献
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护坡基质中基材种类、含量对基质层性质有重要影响，该文从绿色经济、可持续发展的角度研
究了采用植物纤维作为添加材料对土壤渗透性、密度的影响，通过渗透试验、击实试验研究了秸秆、花生
壳、木屑3种植物纤维对基质的改良效果，研究发现随着秸秆、花生壳掺量加大，土壤渗透系数增大，当
秸秆、花生壳掺入量大于60％以上时，改良效果显著，而木屑掺入并不会显著提高土壤渗透系数；混合物
的密度随着秸秆、花生壳、木屑掺入呈线性降低。 相似文献
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