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1.
为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法.该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响.将提出的算法应用于INS/GPS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF和现有的抗差UKF进行比较,结果表明,当量测噪声统计不准确时,提出的基于新息正交原理的抗差UKF滤波性能明显优于上述两种算法,提高了组合导航系统的定位精度.  相似文献   
2.
A decision map contains complete and clear information about the image to be fused, which is crucial to various image fusion issues, especially multi-focus image fusion. However, in order to get a satisfactory image fusion effect, getting a decision map is very necessary and usually difficult to finish. In this letter, we address this problem with convolutional neural network (CNN), aiming to get a state-of-the-art decision map. The main idea is that the max-pooling of CNN is replaced by a convolution layer, the residuals are propagated backwards by gradient descent, and the training parameters of the individual layers of the CNN are updated layer by layer. Based on this, we propose a new all CNN (ACNN)-based multi-focus image fusion method in spatial domain. We demonstrate that the decision map obtained from the ACNN is reliable and can lead to high-quality fusion results. Experimental results clearly validate that the proposed algorithm can obtain state-of-the-art fusion performance in terms of both qualitative and quantitative evaluations.  相似文献   
3.
针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题。提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法。该算法不但能利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,提高滤波精度,而且具有Unscented粒子滤波的优点,更好的适用于非线性、非高斯系统模型的计算。仿真结果表明,文中提出的抗差自适应Unscented粒子滤波算法,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法,并且能提高组合导航系统的定位精度。  相似文献   
4.
针对弹载SINS/SAR组合导航系统中,导弹机动性会影响SAR成像质量的问题,提出了一种新的Burg-Chirp Scaling-Dechirp成像算法。文中构造改进的相位补偿因子,补偿距离徙动造成的影响,采用Dechirp技术对部分孔径数据进行方位聚焦处理,优化算法结构;同时,建立回波信号观测数据的自回归模型,对图像的二维频谱进行外推,弥补经典CS成像算法空间分辨率受限的不足。将新的算法与CS算法进行仿真比较,结果表明,新的成像算法能有效改善点目标成像质量,提高SAR的成像质量。  相似文献   
5.
低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能。  相似文献   
6.
提出了基于数据挖掘技术的多传感器数据融合方法,根据该方法运用粗糙集--模糊神经网络建立了融合系统模型,给出了系统的原理图,并对系统各部分所用算法进行了研究.最后介绍了该模型的特点,即有较强的通用性,并举例予以说明.  相似文献   
7.
结合INS/GPS组合导航系统,讨论了卡尔曼滤波直接法的应用,仿真结果证明,采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度。  相似文献   
8.
样本均值随机加权估计的弱大数定律   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文证明了随机加权估计中一个常用公式Hn-1(t)=Fn-1。Tn(t)在光滑条件下有Hn-1(t)=Fn-1。Tn(t)成立。又在一阶矩有限的条件下,给出并证明了样本均值随机加权估计的弱大数定律。  相似文献   
9.
介绍了数据挖掘与数据融合集成系统的理论基础,构造了一种粗糙集——模糊神经网络模型以实现该集成系统,给出了系统的原理图和流程图,并对构造模型的算法进行了研究。最后,阐述了集成系统的优势。  相似文献   
10.
INS/SAR组合系统对捷联惯性元件的要求及系统性能分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了惯性系统(INS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中导航误差的修正、雷达信号相位的调整及合成孔径雷达对捷联惯性元件误差的要求等问题,并给出了仿真结果。  相似文献   
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