Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

智能化管控体系助力华谊新材料质量提升

<正>上海华谊新材料有限公司是国内丙烯酸及酯系列产品的主要专业生产经营企业,目前拥有32万t/a丙烯酸及酯以及1 200 t/a丙烯酸催化剂的生产能力。面对产品种类繁多、自主研发新工艺、新技术更新换代快等特点,如何在高速发展的同时确保产品质量,一直是公司不断努力的方向。从建立之初,就将"优良稳定的产品质量,一流可靠的企业信誉"作     

基于Raspberry3B+的燃料电池启动性能改造设计方案

与内燃机引擎相比,燃料电池的低温启动速度有明显的差距。改善燃料电池启动性能的最有效方法是提高燃料电池的工作温度,但这一措施又会降低燃料电池的稳定性,甚至影响其寿命。因此,在燃料电池使用过程中对电堆温度进行智能化管理具有重要的意义。以嵌入式ARM11芯片Raspberry3B+为主体,以工业传感器为采集源头,设计了一套燃料电池温度监控系统,利用神经网络算法有效实现了温度等参数的采集,并可依此对燃料电池启动进行智能化控制,为提高燃料电池的工作效率打下了良好的基础。     

废水除磷工艺技术研究进展

水体的富营养化是水体中氮磷等营养物质的过量排放引起的.其中，磷是产生水体富营养化的主要元素，磷含量超过0.02 mg/L时就能产生富营养化现象.为解决水体富营养化的环境污染问题，对除磷工艺的研究具有重大意义.文中综述了利用微生物法、化学法和物理化学法对磷的去除工艺，并着重介绍了废水化学和物理化学除磷中化学混凝沉淀法、结晶法、吸附法的特点及应用现状.阐述了化学除磷的发展方向，进一步提出开发更经济环保的化学除磷技术.      

微波消解-电感耦合等离子体质谱法同时测定沙棘汁饮料中18种无机元素

目的建立微波消解-电感耦合等离子体质谱法(inductively coupled plasma mass spectrometry,ICP-MS)同时测定沙棘汁饮料中18种无机元素的方法。方法采用微波消解法对沙棘汁饮料样品进行处理,采用ICP-MS法测定,对前处理过程和仪器条件进行了优化,对方法性能进行考察,并将该方法用于4批市售沙棘汁样品中18种元素含量的检测。结果该方法线性范围宽,线性关系良好(r0.995),精密度高,18种元素的加标回收率为96.4%～107.3%,相对标准偏差(relative standard deviation, RSD)为0.3%～5.9%。结论微波消解-ICP-MS法前处理过程简单,分析时间短,方法快速、准确、可靠,能够满足沙棘汁中多种元素同时检测的需要。     

带斜孔的U形支座注塑模具设计

根据某品牌汽车U形支座结构特点设计了模具的浇注系统、成型零件、推出机构以及斜孔抽芯机构等关键部件。其中采用热流道系统与普通流道系统相结合的复合结构,解决塑料材料流动性差的工艺问题;采用二级滑块抽芯机构解决斜孔成型与抽芯的结构难题。生产实践表明:该模具结构紧凑,动作可靠。     

海上油田深层潜山裸眼测试管柱的应用与研究

随着渤海油田勘探程度逐年深入,其勘探领域也逐渐拓宽,深层潜山油气藏、高温高压油气藏、含硫油气藏等复杂油气藏都相继发现。由于深井井身结构复杂,常规测试管柱难以满足该类复杂井的测试作业。在高安全要求的前提下,针对渤中区块深层潜山气层裸眼测试管柱进行优化,通过RD旁通试压阀和RDTST阀的配合使用,解决了该区深层潜山裸眼测试难题,形成了一种新的深层潜山裸眼测试管柱技术。     

费-托合成油加氢脱氧催化剂研究

费-托合成油中存在少量的含氧化合物，会影响烯烃聚合制备聚α-烯烃（PAO）的收率和产物选择性。将费-托合成油中的含氧化合物（主要为醛、酮类）选择性加氢生成相应的醇，然后通过醇与金属钠反应生成醇钠，再通过蒸馏脱除醇钠，达到脱除含氧化合物的目的。分别将Cu，Cu-Zn，Cu-K，Cu-Ni，Pt负载在α-Al2O3和γ-Al2O3上制备催化剂，考察催化剂对费-托合成模拟油的加氢脱氧反应性能，并对催化剂进行表征。结果表明：费-托合成油中主要组分为烯烃和烷烃，少量含氧化合物主要为酮和醛；通过加氢可以将费-托合成油中的含氧化合物转化为醇，但对烯烃有饱和作用，以α-Al2O3为载体的催化剂的选择性优于以γ-Al2O3为载体的催化剂；Cu-Zn/α-Al2O3催化剂效果最好，在温度为180 ℃、压力为1 MPa、体积空速为2 h-1、氢油体积比为50的条件下进行模拟油的加氢试验，烯烃损失12%，醛加氢转化率达到95.3%，没有发现醇加氢生成烃类的反应发生。