基于AFM微加工技术制造微结构模板中纳米级高分子聚合物的自组装

介绍一种利用非对称聚合的三嵌段共聚物(SEBS(Styrene-Ethylene-Butylene-Styrene(SEBS))苯乙烯-乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物)自组装特性制造大规模整齐排列纳米阵列的分层方法,该方法混合了自下而上/自上而下两种策略。通过AFM(原子力显微镜)获得的硅基上各式各样的微观结构被用来作为球形和高长径比圆柱形聚合物排列的模板。通过原子力显微镜微加工技术的引入,实现了多畴有序阵列的定向排列,并利用硅基的形貌来控制三嵌段共聚物的自组装过程。这种"图外延"的方法可以被应用在软硬混合的情况下,即凝聚态物质系统。此外,自上而下和自下而上方法的混合运用,是一种新颖的实现分子自组装和普遍采用的形态学约束相并行的有效办法,同时也是实现二者并行的基础及沟通桥梁。     

先进无人机六自由度运动建模技术研究

应用面向对象技术和软件模块化设计思想,建立了通用的无人机飞行包线内六自由度运动非线性全量高精度仿真模型库.用四元数代替欧拉角,建立无人机运动方程组,可有效地解决无人机大幅度的姿态运.动.通过Matlab仿真研究,证明了该仿真模型库的重用性和可靠性.     

应用CCD的机载激光报警仪

介绍应用ＣＣＤ的机载激光报警仪的原理、结构及其主要技术指标，讨论了其中的技术关键及解决方法。     

基于直接自适应控制的重构飞控系统研究

通常，飞控系统重构设计需知系统的故障信息，而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下，对飞控系统操纵面损伤进行重构，并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出．采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性，并利用Lyapunov函数证明重构系统的渐近稳定性．将该方法用于某型飞机侧向控制系统的设计，仿真结果表明，在操纵面严重受损的情况下，飞机仍能保持良好的性能．     

基于QR-ROLS算法的小波神经网络应用研究

针对小波神经网络的结构设计和权值选取,提出一种基于QR分解的递推正交最小二乘算法以节省计算资源和计算时间,仿真结果表明基于QR-ROLS(QR Decomposition-Recursive Orthogonal Least Squares)算法的小波神经网络比依据时频特性设计的小波神经网络结构更优,运行效率更高.     

高温物体比辐射率在线测量系统的研究

本文研究了一种利用激光在线测量高温物体比辐射率的智能化仪器。该仪器由光学发射与接收系统,信号处理与放大系统及显示系统三部分组成。其中,光学系统主要包括：半导体激光器,斩波器,准直镜,扩束镜,分束镜,组件滤光片,聚焦透镜,ＰＩＮ光电二极管等;信号处理与放大系统主要包括：电压跟随放大电路,模－数转换电路及８０３１单片机等;     

在模型空间或图纸空间中组织绘图

１引言每当我们开始画一幅图的时候，首先必须考虑的是当图形绘制完成以后，最后是在模型空间还是在图纸空间中组织图形输出。因为在这两种空间中组织图形输出的特点不同，相应的整个绘图过程的处理方法也不一样。但它们各具特色，都有自己适应的场合。２片形模型空间中的...     

基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构

考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证,在保证闭环反馈系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与重构,达到了预期的效果.     

自动测量光谱线宽的系统

介绍以线阵ＣＣＤ光电传感器为接收器，能自动测量和实时显示的光谱线宽自动测量系统，包括工作原理，软件和硬件设计与系统测量误差。     

应用CCD的透镜曲率自动测量系统

本文介绍了一种以线阵ＣＣＤ固态图像传感器取代读数显微镜，能自动测量和实时显示结果的透镜曲率测量系统，论述了系统的工作原理，软件和硬件的设计及装置的测量误差。