论仿真机器人足球(5v5)防守问题

仿真机器人足球是当前机器人研究领域和人工智能研究领域的一个热点.而仿真机器人足球比赛不仅能够客观的反映计算机、人工智能、智能控制、机器人和通信等的综合技术水平,而且还摒弃了实物机器人所需的较为昂贵的物理设施.因此仿真机器人足球比赛又是一个较为流行的高科技对抗活动.要想在一场仿真机器人足球比赛中取得胜利,除了进攻得当外,防守很重要.有效的进攻能让我们在比赛中取得优势,给对方造成压力.但固若金汤的防守则可以让己方立于不败之地.这里我们来谈谈仿真机器人足球的防守问题.     

关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计

本项目主要研究FIRA 5vs5大比赛场地环境下足球机器人的进攻策略的设计.策略首先对射门[1]函数按照球所处的半场进行制约,避免乌龙球的出现.其次,策略针对了传球问题中球易被被拦截的情况,提出了旋转传球的改进方法,通过该方法,能够大大缩短传球球员位移到最佳击球点的时间,提高了传球的稳定性和协助进攻的成功率.