一种面向对象的领域工程方法

介绍了一种面向对象的领域工程方法--"青鸟领域工程方法".领域工程是对一个领域中的若干系统进行分析,识别这些应用的共同特征和可变特征,进行面向复用的开发,产生出特定于领域的构件和构架.领域工程给软件复用提供了有力的支持."青鸟领域工程方法"以" 青鸟面向对象开发方法"为基础,明确规定了领域工程中各个阶段的活动和产品,并针对每个阶段和活动给出了操作指南.  

一种基于直线模型的道路识别算法研究

为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力，提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据，同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染，因而使该算法具有了较高的鲁棒性。该算法是采用像素级特征和帧图像特征来识别道路边缘，可称为全局道路边界模型。在模型中由于采用了有关的道路约束条件，因而使得算法具有较好的抗干扰能力。该算法包括初始检测算法和跟踪算法两个部分，其中在跟踪算法中采用感兴趣区域算法(ROI)来限制检测区域，以提高实时性。最后，还提出了一个道路边界可信度检测函数，该函数可以用于计算道路边缘检测结果的可信程度。  

基于XML知识管理系统的研究

介绍了知识管理的基本概念、XML技术的特点，提出了基于XML的知识管理系统模型,把XML技术引入到知识管理系统中，构建企业的知识管理系统。最后，介绍了基于XML知识管理系统Eknowledge的体系结构和工作原理。  

基于单目视觉的实时测距方法研究

为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法.通过试验可知,由于摄像机的俯仰角是影响实时测距算法的关键因素,因此又提出了基于道路边界平行约束条件的实时计算摄像机俯仰角算法.静态实车试验的结果显示,该基于单目视觉的实时测距算法具有较高的准确性,可以满足测距要求,而动态实车试验的结果则显示,此算法还可以满足汽车智能化控制的实时性要求.  

基于人眼视觉系统的自适应量化数字水印算法研究

提出了一种将彩色水印图像嵌入到原始彩色功载体图像中的新算法。首先，利用DCT静态图像压缩技术，将彩色水印图像编码成一维二进制序列并进行随机置乱；然后将原始彩色载体图像分解为R、G、B三个彩色分量并分别实施小波变换，进而结合视觉感知特性自适应确定水印嵌入位置；最后结合人眼视觉系统（掩蔽特性及对颜色的感知特性）确定量化间隔，并通过全新的量化处理过程完成水印信息的白适应嵌入，仿真实验表明：该数字水印嵌入方案不仅具有较好的透明性，而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、平滑滤波、几何剪切、图像增强、马赛克效果等攻击均具有较好的鲁棒性．  

基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配

提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数，讨论了运动学约束，并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法. 在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作，验证了方法的有效性.  

基于Ajax的电子政务平台的研究与应用

论文针对J2EE平台中存在用户等待时间较长的问题,提出了一种Ajax和J2EE平台结合的新方法,并成功地在国家电子发展基金项目的电子政务实际应用示范中的政务通4.0上得到应用。该方法在现有J2EE三层体系结构下添加Ajax引擎,在页面部分与用户交互,并分担部分业务层逻辑。实际应用的结果表明,在现有的J2EE平台下应用Ajax技术,使系统层次划分更为清晰,并能减少系统冗余代码,减轻服务器压力,提高系统的响应速度,减少用户的等待时间。  

基于非线性观测器的离散驱动混沌同步

1　引言混沌同步是通过驱动信号的作用使得受迫系统的状态与驱动系统趋于一致.在系统与控制领域有一个相关问题就是通过系统的观测信号来估计该系统的状态,即“观测器”问题.混沌作为一类特殊的非线性动力系统,很自然地可引入观测器理论更系统地进行同步设计,且能用于同步方法所不能实现的某些系统中[1].混沌同步的一个主要应用方面是保密通信,而一般的同步方法均采用时间连续驱动信号,在数字通信占主流的今天,时间离散驱动的同步系统能够提供更高的频谱效率和保密性能[2,3],本文对基于观测器的混沌同步的条件进行分析,并导出了离散驱动时混…  

联合作战模拟中武器装备体系结构研究

“联合作战模拟”中作战能力研究，涉及的关键问题之一就是如何准确地确定“联合作战背景”下“武器装备体系结构”。该文结合正在进行的“联合作战模拟系统”建设工作，针对上述问题确定了“联合作战背景”下的武器装备体系结构，分析了武器装备体系各层次的作战能力固有属性，并界定了武器装备体系作战能力与作战行动之间的关系。  

一种新的自适应半脆弱水印算法

提出了一种基于图像内容的自适应半脆弱数字水印算法．该算法首先结合梯度分割阈值选取策略, 自适应抽取图像内容特征并作为水印信息；然后利用载体图像邻域特性自适应确定量化步长,并通过量化调制小波系数嵌入数字水印；最后通过比对提取出的水印信息与重新抽取出的图像内容特征,实现对待检测图像的完整性检验和篡改定位．仿真实验证明, 该自适应半脆弱图像水印算法不仅具有较好的篡改检测与定位能力,而且具有较强的抗攻击能力.