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1.
车用磁电子罗盘的研制   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响。采用一周标定法实现电子罗盘的自动校准。对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于1°。  相似文献
2.
改进的核回归图像恢复   总被引:1,自引:1,他引:0  
Steering核回归是一种自适应的、有效的图像恢复方法,在图像去噪、放大和去模糊中都得到了广泛应用。但此模型以高斯函数为核函数,故得到的恢复图像边缘,尤其是细小边缘常常会因过分平滑而模糊。提出基于鲁棒统计的各向异性核回归图像恢复模型,该模型在Steering核回归模型基础上,结合各向异性距离,以鲁棒统计权函数代替高斯核函数。大量图像恢复实验结果显示,与Steering核回归方法相比较,所提出方法得到的恢复图像质量显著提高,尤其是在细小边缘保持方面更具有明显优势。  相似文献
3.
控制步行机足运动的一种方法工科──修正组合摆线法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于接近传感器所获得的地面信息,研究腿在转移支撑点时运动的控制问题,提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹,解决足对不平地面的自适应问题,从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击,并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。  相似文献
4.
摘要:系统从降雨型滑坡的形成机理出发,利用物联网等先进技术,设计无线传感器网络节点实时感知监测区域的多维数据,并对各类诱发因子进行定量分析。最后结合地质条件联合建模,对滑坡等地质灾害实时预警,在指导防灾与减灾方面具有深远意义。  相似文献
5.
设计并实现了一种基于WiFi传感器网络的室内外远程监测系统.该系统采用了基于SoC的低功耗、小型化的WiFi传感器节点采集室内外环境信息,并通过Internet向远程用户提供实时监测服务.该系统具有功耗小、成本低、部署方便等优势.  相似文献
6.
王磊  王菲  柳洪义  郝永平 《微计算机信息》2007,23(29):195-196,109
针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题。构造了一个开放式机器人力控制系统。对系统中硬件和软件体系结构进行了分析,结合伺服驱动器的不同控制模式,给出了一种实用的力控制硬件实现形式。实验结果表明,该系统能够满足高精度力控制操作的性能要求。  相似文献
7.
安全检查是OS中最常见的安全增强方式,是漏洞检测的重要基石。检测安全检查必然要用到异常处理函数,本论文从检测异常处理函数入手,实现了基于异常处理函数的安全检查检测方法。论文提出了一种语义感知的安全检查检测方法(Sased),通过基于自然语义、程序语义的异常处理函数检测方法对Linux系统的函数控制流进行静态分析。同时,Sased可以对异常处理函数和安全检查进行回溯过滤从而降低其误报率。通过实验,Sased共报告异常处理函数795个,安全检查41519个,二者都达到了90%以上的检测准确率。这其中,有208个异常处理函数是之前的工作中从未发现的。同时,我们结合已有的漏洞检测方法,发现了Linux内核的9个新漏洞。实验表明Sased可以非常高效地检测OS中的异常处理函数及安全检查,从而为操作系统漏洞检测提供有益的参考。  相似文献
8.
针对飞行器或航海船舶的定位问题,设计了一套基于RDSS和RNSS的高精度定位系统;通过对定位、通信模块的选型以及相关技术原理分析,提出了采用北斗模块实现落点定位的系统设计方案;系统采用RNSS定位,通过RDSS进行通信;为了提高短报文通信频度,采用双北斗模块轮流通信的方案设计;为了应对落点区域以及飞行器飞行过程中复杂的环境,提高定位和短报文通信质量,系统使用了10 W的PA功率放大模块,对RDSS通信信号进行放大;定位系统由信标机和地面接收设备两部分组成;信标机负责定位和RDSS通信,地面接收系统负责处理数据实现残骸的落点定位;系统经实际应用检测,可以将通信频度由原来的1次/min提高至2次/min的,通信丢包率小于5%;系统采用GPS/北斗双模定位技术,定位精度最高可以优于5 m;信标机内部设计了充电电路,可以反复给设备充电,大容量锂电池保证信标机可以长时间工作,最长工作时间可以达到3h;该系统解决了飞行器、航海船舶定位问题,具有实时性强、通信频度高、定位精度高、体积小、适用强和发射功率大等特点.  相似文献
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