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1.
多介质下空间目标的视觉测量   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于计算机视觉的无接触三维测量原理和光的折射定律,提出一种多介质下空间目标视觉测量方法。采用多相机捆绑调整及多角度相互校正,通过双目立体视觉技术结合光线在多介质中发生两次折射的数学模型对运动体上各标志点进行测量,获取各标志点的三维空间坐标,经平面拟合、坐标转换,最终解算得到运动体六自由度空间坐标。实验结果表明,该方法适用于多介质视觉测量,具有较高的测量精度和良好的稳定性。  相似文献
2.
针对目前车载应用对实时性和人机交互界面的较高要求,提出基于HTML5+QNX的车载嵌入式应用解决方案。以QNX操作系统及OMAP4430硬件平台为车载终端,采用HTML5进行车载应用人机交互界面(HMI)的开发,并通过QNX系统下的Persistent Publish/Subscribe(PPS)消息传递模型实现HTML5与硬件平台之间的通信,从而实现车载应用与硬件平台的数据交互。  相似文献
3.
随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用,电网中的非线性负荷不断增加,进而导致谐波畸变大量产生,电能质量问题日益严重.为了改善电网电能质量,提出了基于模型预测控制理论以及卡尔曼滤波方法的统一电能质量调节器的设计.首先介绍了统一电能质量调节器的基本结构和基本原理,并进行建模得到其状态空间模型,然后在此模型基础上,采用卡尔曼滤波方法对系统内部状态进行估计,将模型预测控制策略应用于统一电能质量调节器的控制器设计,最后通过仿真实验检验基于模型预测控制的统一电能质量调节器改善电网电能质童的性能.仿真实验结果表明,基于模型预测控制的统一电能质量调节器,能够补偿谐波、抑制干扰,有效地改善电网电能质量.  相似文献
4.
辽宁省气象局新办公业务楼建成在即,该文主要从总体规划、设计目标、系统结构、施工要求等方面进行了论述,对综合布线系统进行了整体描述,系统地阐述了该系统的设计思想和实现方法。  相似文献
5.
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统, 本文设计了一种新型控制策略. 本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统 的数学模型. 其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点. 之后本文通过能量分析的方法设计 了针对此系统的非线性控制器. 本文提出的控制方法可以在抑制吊挂负载摆动的同时将四旋翼无人机移动到目标 位置. 本文运用李雅普诺夫稳定性分析和拉塞尔不变性原理对闭环系统的稳定性进行了证明. 最后, 通过数值仿真, 分别将本控制器镇定控制和调节控制的控制效果与线性二次调节器(linear-quadratic regulator, LQR)控制器进行了 对比.  相似文献
6.
基于辽宁气象宽带广域网络,建立辽宁省气象部门高清视频会议系统.该系统遵循先进性、标准化、安全可靠、灵活扩展、易操作的原则,以省级控制中心为节点,具备高清视频会议收听收看、转发及录制的功能,在辽宁气象服务体系中得到广泛应用.本文对辽宁气象高清视频会议系统架构、系统组成以及实现该系统视音频功能的关键技术进行了分析,同时结合业务发展需要,新建移动终端视频会议接入系统,最后以我省高清视频会议系统的音频故障为例,创建音频故障树,运用故障树分析法对该系统音频的稳定性进行了定量和定性分析.  相似文献
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