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1.
不确定T-S模型的D-域极点约束鲁棒控制   总被引:4,自引:1,他引:3  
对于具有两类不确定性的Takagi-Sugeno模糊非线性模型,运用二次稳定思想,提出使闭环系统的极点在各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D中的一个充分条件.基于这一条件和并行分布补偿技术,用线性矩阵不等式方法,设计全局鲁棒D-稳定控制器.最后通过质量弹簧阻尼系统给出了所述设计方法的仿真示例.  相似文献
2.
具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H∞输出反馈控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题.为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H∞性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性.  相似文献
3.
不确定奇异时滞系统时滞依赖鲁棒镇定   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
This paper considers the problem of delay-dependent robust stabilization for uncertain singular delay systems.In terms of linear matrix inequality (LMI) approach,a delay-dependent stability criterion is given to ensure that the nominal system is regular,impulse free,and stable.Based on the criterion,the problem is solved via state feedback controller,which guarantees that the resultant closed-loop system is regular,impulse free,and stable for all admissible uncertainties.An explicit expression for the desired controller is also given.Some numerical examples are provided to illustrate the validity of the proposed methods.  相似文献
4.
基于OMNeT++的"实代码"仿真模式研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
尝试搭建一个基于OMNeT++仿真器的"实代码仿真模式"的研究,将整套UCOS系统上运行的协议代码封装成动态链接库,加载到仿真器上利用其离散仿真事件队列机制进行调试,运行通过后可以直接在实际硬件芯片上运行,无需二次修改,大大提高研究开发进度.成功地将UCOS上运行的aloha协议栈封装成DLL加载到OMNeT++,调试运行通过并且已经投入到实际应用中.  相似文献
5.
A necessary and sufficient condition of the quadratic D-stability for a class of uncertain linear systems is presented in terms of linear matrix inequality (LMI) technology.Finally,the validity and less conservatism of the obtained results in this paper are illustrated by a benchmark example.  相似文献
6.
A necessary and sufficient condition of the quadratic D-stability for a class of uncertain linear systems is presented in terms of linear matrix inequality (LMI) technology. Finally, the validity and less conservatism of the obtained results in this paper are illustrated by a benchmark example.  相似文献
7.
针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域, 考虑系统具有方差和区域极点约束 的输出反馈控制器设计问题. 为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件. 然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件. 在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H-infinity性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限. 接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程. 最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性.  相似文献
8.
针对工业破损检测的现状进行研究,提出运用数字图像处理系统代替传统的硬件检测。首先对薄膜进行图像预处理,运用Hough(霍夫)变换分割出连续2帧的感兴趣区域,运用小波变换增强图像对比度;其次计算各个像素点的EOI(拉普拉斯能量)和VI(对比度),将归一化处理后的值作为图像融合的系数;最后把融合后图像转化到HSI(色度、饱和度、亮度)空间,进行阈值分割,进行破损判别。实验表明,这种检测方法具有抗干扰性强、成本低、准确性高、计算量小、识别速度快的优点,基本能实现包装的实时检测。  相似文献
9.
针对工业现场电阻炉温度控制对象分布式、多样性、复杂性和异构性的特点,提出并开发了一种基于模糊PID算法的无线分布式温度控制系统。运用自顶向下的设计方法,建立了分布式、多层次的无线网络拓扑结构,便于对系统中控制软件的规范设计与管理;将模糊PID控制算法与数字滤波算法相结合,实现了对分布式、多台、复杂电阻炉温度的集中管理与分散控制。该系统可靠性、控制精度及响应速度均可满足行业要求,有效地解决了有线分布式控制系统布线复杂、施工困难等问题,而且便于系统二次拓展。  相似文献
10.
为了从不同源图像中获取更多的互补信息,提出了一种基于提升机制的图像融合方法.在分析图像融合近几年研究成果的基础上,对融合图像进行双正交小波变换,获得不同尺度下的小波金字塔图像,再对低频系数取加权平均值,高频系数进行局部梯度运算,采用局部梯度值最大值作为高频系数,最后对处理的小波域的高低频系数反变换得到融合后图像.通过分析实验结果表明,提出的算法适合两幅及多幅图像的自主融合,而且可以获得视觉效果更好、细节更为丰富的融合图像,消除块效应.  相似文献
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