基于台架试验与正交回归试验对矿用车辆多盘湿式制动器摩擦性能的研究

为了提高矿用车辆湿式制动器的工作稳定性,采用台架试验与正交回归试验的方法,对矿用湿式多盘制动器在不同工况下的制动性能进行研究。将试验结果的摩擦因数变化趋势与温度场和应力场的变化趋势进行对比分析,结果表明:制动力的变化对摩擦性能影响最大,其次是制动初始温度的变化,制动初速度的变化影响最小。通过正交回归试验结果对各因素之间的交互作用进行分析,结果表明:制动初速度和制动力的交互作用对摩擦性能的影响较大;在矿用无轨胶轮车制动过程中,制动初速度应避免接近 40 km/h,制动力应在 710 N 以上,制动初始温度应低于 110 ℃。     

基于改进YOLOv2算法的交通标志检测

针对YOLOv2算法实际检测到的小尺寸交通标志质量不佳, 识别率低, 实时性差的问题, 提出一种基于改进YOLOv2的交通标志检测方法. 首先, 通过直方图均衡化、BM3D对图像增强以获取高质量图像; 接着, 将网络顶层卷积层输出的特征图进行精细划分, 得到高细粒度的特征图, 以检测高质量、小尺寸的交通标志; 最后, 采用归一化及优化置信度评分比例对损失函数进行改进. 在结合CCTSD (中国交通标志检测数据集)和TT100K数据集的新数据集上进行实验, 与YOLOv2网络模型相比, 经过改进后的网络识别率提高了8.7%, 同时模型的识别速度提高了15 FPS. 实验结果表明: 所提方法能够对小尺寸交通标志进行精准检测.