有限层地基中单桩横向地震反应分析方法

通过对分层弹性地基中单桩基础按Winkler(温克尔)地基土模型特性分析,建立合理的力学模型。并通过动力分析给出桩基础横向自振特性及横向动力与地震荷载作用下强迫反应的解析解。文中的解析公式为分层弹性地基中单桩基础在横向动力与地震荷载作用下的动力反应分析提供一种新的解析方法。     

Efficient Computation of κ-Medians over Data Streams Under Memory Constraints

In this paper, we study the problem of efficiently computing k-medians over high-dimensional and high speed data streams. The focus of this paper is on the issue of minimizing CPU time to handle high speed data streams on top of the requirements of high accuracy and small memory. Our work is motivated by the following observation: the existing algorithms have similar approximation behaviors in practice, even though they make noticeably different worst case theoretical guarantees. The underlying reason is that in order to achieve high approximation level with the smallest possible memory, they need rather complex techniques to maintain a sketch, along time dimension, by using some existing off-line clustering algorithms. Those clustering algorithms cannot guarantee the optimal clustering result over data segments in a data stream but accumulate errors over segments, which makes most algorithms behave the same in terms of approximation level, in practice. We propose a new grid-based approach which divides the entire data set into cells (not along time dimension). We can achieve high approximation level based on a novel concept called (1-∈)-dominant. We further extend the method to the data stream context, by leveraging a density-based heuristic and frequent item mining techniques over data streams. We only need to apply an existing clustering once to computing k-medians, on demand, which reduces CPU time significantly. We conducted extensive experimental studies, and show that our approaches outperform other well-known approaches.     

面向IC制造的净化机器人

针对集成电路制造中环境洁净度与硅片传输任务的需求,提出了一种由径向直线伸缩机构以及旋转、升降运动模块组成的新型三自由度R-θ型净化机器人.该净化机器人采用两组行星轮系组合来实现关键的径向直线伸缩运动,并合理配置密封来实现上述需求.通过运动分析给出了实现径向直线伸缩运动的必要条件,进行了净化机器人的运动学与动力学分析.同时采用交流伺服电机作为驱动元件,基于MPC02运动控制卡作为上位控制单元构建了开放式控制系统.实验研究表明该净化机器人具有较高的速度、重复定位精度与应用洁净度.     

螺旋桨驱动UUV推进系统研究

为了实现水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)的高精度控制,深入研究了螺旋桨驱动UUV推进系统各个环节运行机理,并建立了它们各自的数学模型,包括PWM模块、直流永磁电机、螺旋桨、舵的数学模型。多功能仿真试验和湖试试验的系统响应曲线基本吻合,一方面表明本文建立的推进系统模型的正确性,另一方面体现了在多功能仿真平台上调试的控制策略和控制器参数具有很大的可信度。     

基于粗糙熵的离群点检测方法及其在无监督入侵检测中的应用

香农的信息熵被广泛用于粗糙集.利用粗糙集中的粗糙熵来检测离群点,提出一种基于粗糙熵的离群点检测方法,并应用于无监督入侵检测.首先,基于粗糙熵提出一种新的离群点定义,并设计出相应的离群点检测算法-–基于粗糙熵的离群点检测(rough entropy-based outlier detection,REOD);其次,通过将入侵行为看作是离群点,将REOD应用于入侵检测中,从而得到一种新的无监督入侵检测方法.通过多个数据集上的实验表明,REOD具有良好的离群点检测性能.另外,相对于现有的入侵检测方法,REOD具有较高的入侵检测率和较低的误报率,特别是其计算开销较小,适合于在海量高维的数据中检测入侵.     

基于有效特征子集提取的高效推荐算法

推荐系统是根据用户的历史信息对未知信息进行预测.用户项目评分矩阵的稀疏性是目前推荐系统面临的主要瓶颈之一.跨域推荐系统是解决数据稀疏性问题的一种有效方法.本文提出了基于有效特征子集选取的高效推荐算法（FSERA）,FSERA是提取辅助域的子集信息,来扩展目标域数据,从而对目标域进行协同过滤推荐.本文采用K-means聚类算法将辅助域的数据进行提取来降低冗余和噪声,获取了辅助域的有效子集,不仅降低了算法复杂度,而且扩展了目标域数据,提高了推荐精度.实验表明,此方法比传统的方法有更高的推荐精度.     

跨境河流水资源开发策略探讨

我国跨境河流水资源丰富,与周边邻国因所涉跨境河流开发问题引起的国际争端和冲突时有发生。随着跨境河流水资源的经济与倡仪地位日趋明显,如何合理可持续开发利用跨境河流水资源的问题亟需应对和破解。结合我国跨境河流分布特征,通过梳理跨境河流开发利用的现状与面临的问题,剖析跨境河流开发利用对国家发展的重要战略意义,并针对新形势下跨境河流的开发策略问题提出相应措施,对于解决我国因跨境河流开发利用而引发的一系列问题具有一定参考价值。     

一种用电信息采集终端柔性自动化检定系统研究

根据国内各省级计量中心自动化流水线建设现状,为了进一步提升自动化检定系统节约化、智能化的要求,提出一种柔性电能计量装置自动化检定系统,不仅可以实现多种电能计量装置的检定,还方便了传统人工检定台的使用,在节约了资源配置的同时,实现了资源利用的最大化,更大限度地发挥了自动化检定系统自动化、模块化、智能化的技术特点,具有很强的实用价值及推广价值。     

一种结合显式特征和隐式特征的开发者混合推荐算法

现有开发者推荐算法通过对任务和开发者的显式信息进行挖掘, 抽取任务和开发者的显式特征, 完成针对任务的开发者推荐. 然而, 由于显式信息中的描述信息是主观的, 往往是不精确的, 现有基于显式特征的开发者推荐算法性能不够理想. 众包软件开发平台除包含大量不精确的描述信息外, 还包含客观的、较准确的"任务—开发者"成绩信息...     

不同结构体系高层建筑的综合经济效益分析

随着高层建筑的大量涌现,对高层钢结构建筑与高层钢筋混凝土结构建筑的经济分析成为广大投资者和工程界普遍关心的问题。为此,通过对南京地区已建成的两幢高层建筑进行了经济分析,以供投资者及工程界参考。