图像逆映射与融合技术

对图像逆映射与融合技术作了系统研究.通过把图像映射关系统一为位移场表示,详细讨论了消除图像缝隙的逆映射算法.给出了多张图像的迭代融合算法.实验表明,混合使用图像逆映射算法和迭代融合算法可以获得满意的结果.     

视觉基础矩阵的统一表示

通用的基础矩阵表示形式为Ｆ＝ＫＴ［ｔ］×ＲＫ－１,其中：Ｋ为摄像机内参数阵,Ｒ,ｔ分别为摄像机的旋转矩阵与平移矢量．纯旋转运动所对应的基础矩阵并不包含在此表达式之中．文中给出一种新的基础矩阵表达式：Ｆ＝［ｅ′］×ＫＲＫ－１,其中ｅ′是极点．这个表达式统一了纯旋转的情形．更重要的是在末标定的情况下,由此表达式可使求解摄像机内参数、运动参数等问题得到简化．     

机器人控制器的现状及展望

机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它 从一定程度上影响着机器人的发展．本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自 的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题．     

视图插补与透视同伦变换

基于未标定图像序列实现任意视点插补,是目前视点插补技术研究中的热点.本文首次将同伦变换引入视点插补问题研究中,提出并证明了基于透视同伦变换的视图插补定理,并针对可忽略遮挡关系的简单场景给出了基于未标定图像序列的透视同伦变换.算法实现的关键在于对摄像机内外参数的估计,同时对实验结果作了详细分析,指出实验结果的优劣(算法实现瓶颈)在于对应关系的建立.     

运动参数估计与图像校正

本文通过理论分析,严格证明了本质矩阵通过奇异值分解可以唯一地获得旋转参数两个可能解,同时利用单位球进一步给出并证明了两个可能解直观的几何描述.同时将这种运动参数估计方法引入立体视觉中图像校正等问题,所给出的校正算法能够保证校正后的图像满足透视几何约束.     

高质量图像绘制的LDI改进算法

对于漫反射场景,LayeredDepthImage(LDI)能够产生很好的绘制效果,但对于高光的场景,它存在绘制图像失真的问题。文章提出一种能够有效地绘制漫反射和高光场景的LDI改进算法。该算法对LDI的每个深度像素增加一个方向向量,对位于同一深度的像素采用加权平均的方法生成新视点下的目标图像。同时采用将方向向量离散化的方法,有效地降低了存储量。实验表明,新算法在绘制速度和绘制质量方面都取得了比较理想的效果。     

基于主动视觉的摄像机自标定方法

摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务．目前基于 主动视觉的摄像机内参数自标定方法可分为两类：第一类方法是通过摄像机在三维空间内作 两组平移运动,来求解摄像机内参数．第二类是由Basu, Du, 和Hartley等人提出的通过摄 像机旋转,求解摄像机内参数方法．后者在实际应用中存在严重不足,由于它要求摄像机只 绕光源中心旋转,不能有任何平移,而在工程实践中摄像机光源中心难以测定,其旋转也难 以保证无任何平移,因此难以实用．本文提出的摄像机标定方法属于前一类方法．与以往方 法相比,它不要求摄像机作多组相互正交的平移运动,只要能准确测定出摄像机相对于初始 位置三次线性独立平移运动的平移矢量,即可线性求解出摄像机内参数．理论证明,解存在 且唯一．数值模拟表明该方法具有较强的鲁棒性,最后给出了采用真实图像的实验结果．     

单光子骨矿物密度测定仪的研制

介绍单光子骨矿物密度测定仪的设计原理与方法，并对误差来源及解决方法作了有益的探讨。     

水平集演化中的奇点与改进的窄带算法

对保持距离函数约束的水平集演化过程作了系统的分析,提出了奇点的概念,并给出了奇点的重要性质及其证明,详细分析了奇点在水平集演化过程中的数值影响.在此基础上对窄带算法作了改进,以避免奇点的不良影响,同时窄带宽度具有自适应性.实验结果表明,改进的窄带算法具有较好的鲁棒性.