水利工程建设项目信息化技术应用研究

介绍了信息技术水平逐渐提升的时期下水利工程项目应用信息化技术的意义,并探讨了水利工程项目中信息化技术的使用情况,从而为国内水利工程建设项目的开展提供理论借鉴。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

基于多类最小二乘支持向量机的神经元信号识别

针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种基于二叉树的最小二乘支持向量机多类分类算法.在对猴子进行三维空间中8个方向手臂运动实验记录的多通道神经元信号的分析中,通过与标准支持向量机和学习矢量量化神经网络的比较,说明该方法不仅与标准支持向量机同样具有比学习矢量量化方法更强的学习能力和预测能力,而且运算时间比标准支持向量机更短.比较结果表明最小二乘支持向量机对于神经元信号分析的有效性和优越性,进而有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统.     

PDL 与 PLL 修饰 Aclar 膜应用于 DRG 体外培养观察

外周神经缺损相关疾病给神经外科医生和患者带来严重困扰。自体神经移植被认为是治疗神经缺损的最佳疗法,但常常受到供体神经束长度等因素的限制。另外,人们在神经组织工程原理的基础上,提出组织-电极接口的设想,用以克服传统神经接口的缺陷。而该假设也是建立在体外获得足够长的神经束的基础上提出的。因此,我们急需建立体外神经组织培育体系,用来获得足够长的神经束。背根神经节是外周神经系统的发源地,是建立体外外周神经培育体系的理想原材料。文中,将提取SD大鼠背根神经节,并使用左旋多聚赖氨酸或者右旋多聚赖氨酸修饰过的Aclar膜作为修饰作为背根神经节的生长基底。通过观察背根神经节的生长发育状况,我们发现经右旋多聚赖氨酸修饰的Aclar膜更适合用于背根神经节的体外培育。     

万家寨引黄工程总干线一、二级泵站蜗壳基础设计

万家寨引黄工程总干线一、二级泵站的蜗壳基础由于机电设备要求的限制，只是一个大体积混凝土表面凸起的45cm宽，23cm高的混凝土圆台，设计中考虑基础受力较大，锚板不采用普通的锚筋而是采用型钢来固定，满足了基础受力要求。     

巴楚地区与塔北地区中新生代油气构造成藏史对比研究

塔北隆起和巴楚断隆都经历过前缘隆起这一发展阶段,两者存在诸多共性。笔者通过对比塔北隆起和巴楚断隆中新生代构造发展的异同,认为巴楚断隆存在前缘隆起发育时间晚、破坏严重和距生油中心远等诸多劣势。但巴东斜坡区在后期演化上与塔北隆起更为相近,尤其是其周边背冲断裂带,具有后期构造变形弱、构造位置高、新老圈闭多、油源较丰富等优点,不失为下一步油气勘探重点地区。