基于LSSVM的卫星姿态控制系统故障诊断

提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)非线性观测器的卫星姿态控制系统故障诊断方法。与标准的支持向量机回归算法相比,最小二乘支持向量机回归算法收敛速度快,适用于在线训练。该方法利用其回归逼近非线性函数的能力,设计基于最小二乘支持向量机的非线性系统状态观测器,在线训练最小二乘支持向量机回归,并用于估计卫星姿态控制系统故障。最后,通过仿真验证了这种方法可以快速准确地估计出卫星姿态控制系统的故障。     

基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节

将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型．针对该类系统，首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质，构造神经网络自适应观测器，以获取反映故障信息的残差；然后根据残差信息在线估计故障；最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响．并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性．仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节

针对多输入多输出(multipleinmultipleout,MIMO)线性系统的执行器故障提出了一种新的故障调节的设计方法.该方法针对执行机构的增益损失,构造了用于在线估计执行器故障的增广误差,增广误差不仅包括从自适应观测器中获得的可反映故障信息的输出残差,还包括由输入构造的辅助误差.利用该误差信息估计执行器的故障后,再根据估计的故障给执行机构以相应的补偿,恢复系统的各项性能.通过在飞机模型上的仿真实验验证了该方法的有效性.     

具有传输时延的网络控制系统故障估计与调节

In this paper,a method of fault estimation and fault tolerant control for networked control system (NCS) with transfer delay and process noise is presented.First,the networked control system is modeled as a multiple-input-multiple-output (MIMO) discrete-time system with transfer delays,process noise,and model uncertainties.Under this model and under some conditions, a fault estimation method is proposed to estimate the system faults.On the basis of the information on fault estimation and the sliding mode control theory,a fault tolerant controller is designed to recover the system performance. Finally, simulation results are used to verify the efficiency of the method.     

高速列车牵引系统故障诊断与预测技术综述

高速列车因其舒适、便捷、安全和准时, 已成为我国主流的城际间交通工具.CRH(China railway high- speed)动车组高速列车是一个大型复杂的机电耦合系统,作为其重要组成部分,牵引控制系统的可靠性对于高速列车的安全运行至关重要.随着在轨运行时间的增长,牵引控制系统中的很多部件都会发生不同程度的性能衰退,并引发各种故障,给高速列车的安全运行带来潜在的危险.鉴于此,针对牵引变压器、牵引变流器(整流器、逆变器)、牵引电机、转向架系统、牵引/制动控制单元等与高速列车牵引系统相关的重要部件和单元的故障诊断、容错控制与预测方法进行现状调研和分析,并对每种方法的基本思路、现阶段进展以及适用条件等进行了介绍,最后陈述了高速列车牵引控制系统故障诊断与预测领域尚待解决的问题.     

具有传输时延的网络控制系统故障估计与调节

In this paper, a method of fault estimation and fault tolerant control for networked control system (NCS) with transfer delay and process noise is presented. First, the networked control system is modeled as a multiple-input-multiple-output (MIMO) discrete-time system with transfer delays, process noise, and model uncertainties. Under this model and under some conditions, a fault estimation method is proposed to estimate the system faults. On the basis of the information on fault estimation and the sliding mode control theory, a fault tolerant controller is designed to recover the system performance. Finally, simulation results are used to verify the efficiency of the method.     

SSDA波形匹配在高频电源开关控制中的应用

针对高频电源开关控制问题,提出改进序贯相似度检测(SSDA)的波形匹配方法来预测一次电流过零点,以控制高频电源开关元件开通和关断来提高高频电源输出功率。通过对SSDA算法阈值设定方法的改进,提高了该算法的匹配速度。首先,对不同条件下的一次电流波形进行取点,考虑波形采集过程的噪声,依次采取低通滤波和算术平均滤波的方法对采样数据进行处理后建立波形库。利用改进SSDA波形匹配的方法,根据匹配相似度较高的库中波形来预测目标波形的过零点时间,从而控制电源开关。实验结果证明,所提方法具有可实施性,且有较快的匹配速度以及较高的匹配精度。     

一类带有传感器故障的混合系统的容错控制

A model-based fault tolerant control approach for hybrid linear dynamic systems is proposed in this paper. The proposed method, taking advantage of reliable control, can maintain the performance of the faulty system during the time delay of fault detection and diagnosis (FDD) and fault accommodation (FA), which can be regarded as the first line of defence against sensor faults. Simulation results of a three-tank system with sensor fault are given to show the efficiency of the method.     

知识图谱强化网络分析法的系统评价方法

针对传统系统评价方法在评价指标体系构建和权重分配过程中过于依赖专家主观意见的缺点,利用网络分析法(ANP)结构与知识图谱结构的相似性,提出一种基于知识图谱的网络分析强化方法,充分使用先验知识,增强评价的完备性和客观性.首先,收集评价任务相关的文本数据建立知识图谱,作为网络分析法的网络层指标库;然后,依据评价任务确定网络分析法的控制层,包括评价目标和评价准则.根据控制层,在网络层指标库中搜索适配的指标构建网络层;接着,以指标与准则间的相似度为客观度标准,调整指标相对重要性,并通过网络分析法计算各指标的权重,依据各指标的得分完成系统评价;最后,应用案例的结果验证该方法具有有效性、先进性以及通用性.     

基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配EI北大核心CSCD

针对异构多智能体系统,基于势博弈理论提出一种新的任务分配和重分配算法.考虑任务执行同步性和任务时效性的多重约束,导致异构多智能体系统中各个体任务执行时间受到多种限制,建立一个基于势博弈的算法结构,使系统以分布式方式工作.在此基础上,基于势博弈理论设计任务分配算法,保证在较低复杂度的同时,可以得到近似最大化期望全局效用的良好分配方案,并且随后将所提出的方法推广到任务重分配方案实现故障下的容错.最后,针对攻击任务场景对所提算法进行仿真验证,结果表明,在期望全局效用、容错能力和算法复杂度方面具有全面的性能.