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出版年
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2007年 | 1篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 2篇 |
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1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 5篇 |
1980年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
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2.
3.
本文以双手协调的闭运动链为模型,通过一个能量型的Lyapunov函数,设计了Lyapunov全局指数稳定的轨迹跟踪控制律,克服了通常采用主从方式时从手控制器需在线计算非线性项的不足. 相似文献
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5.
将偏差补偿最小二乘法(BELS)推广到一般单输入单输出系统的辨识。结果表明:这种推广的偏差补偿最小二乘法可以在有色噪声下获得系统参数的无偏估计而不需对噪声建模。仿真例子验证了理论分析的正确性。 相似文献
6.
本文研究了具有参数和非参数不确定性系统的集员辨识问题:分析表明利用我们在文(5)中提出的BELS方法可以消除集员辨识中观测噪声引起的偏差,文中通过对系统输入数据的预滤波将已知零点嵌入系统,利用这些零点提供的信息将观测噪声引起的辨识偏差予以消除。 相似文献
7.
基于模糊逻辑的连续滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平,冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换,从而避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明,本文设计的模糊控制... 相似文献
8.
本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制,控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型.应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制.证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出.该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了所提方案的有效性. 相似文献
9.
10.
存在未建模动态时,如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的BELS方法进行推广得出:当系统未建模动态可用-FIR模型描述时,应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识,而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。 相似文献