乒乓球的三维运动轨迹重建

主要基于图像序列对乒乓球的运动轨迹进行三维重建,并对乒乓球运动形态进行分析.首先对采集的图像进行立体校正,利用颜色识别和改进的霍夫圆检测算法提取出序列图像中乒乓球的圆心坐标;然后根据前后帧图像的特征点坐标差值在时间序列上匹配特征点;最后,利用三角测量法对匹配的特征点进行三维重建,并计算出乒乓球不同时刻的速度和加速度,实现了动态物体的三维运动重建.实验结果表明该三维运动重建方法提高了特征提取的准确性,有效地实现了时间序列上的匹配,获得了物体的三维运动数据.     

液压缓冲器缓冲特性仿真分析

根据质量守恒与能量守恒方程建立了液压缓冲器缓冲过程与复位过程力学模型。通过数值模拟,分析了缓冲器在高速重载工况下的位移、速度、缓冲器力等特性随时间变化的关系。仿真结果表明,该缓冲器在高速重载工况下缓冲行程满足最大工作行程指标,缓冲平均减速度、最大减速度满足行业规定,缓冲器提供的阻力始终大于轿厢所受重力,复位到位时刻,液压缓冲器与轿厢基本可以保持静力平衡状态,该缓冲器满足使用要求。