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1.
刘全胜 《中国制造业信息化》2008,37(9)
在分析了AGV机器人系统结构及功能实现的基础上,开发了以嵌入式工控机为平台的基于无线通讯的AGV机器人。作为堆垛机应用于自动立体仓库系统,该AGV机器人能够满足各种功能需求。 相似文献
2.
3.
设计了一种不需要人员管理的自动车库系统.详细介绍了这种自动车库系统的结构功能、基于上位机及PLC控制的工作原理及系统的软、硬件设计方法.该系统采用触摸屏及组态软件设计人机界面.PLC控制器控制各硬件自动化操作.控制软件与PLC、触摸屏、读卡器等通过接口将检测到的数据读写到数据库,上位机根据数据库信息对PLC发出控制指令执行动作,同时及时刷新数据库信息.具有系统安全、成本低、布局简单、操作简便、刷卡方便等优点. 相似文献
4.
5.
结合土工膜水平铺盖与塑性混凝土垂直截渗墙在佛子岭抽水蓄能电站过渡性下库拦河坝防渗处理工程的应用实例,通过轻便触探和钻孔取样检测测得加固前后地基土的触探击数和墙体混凝土的均匀性、密实性对比,阐述垂直截渗墙在地基土防渗处理方面的有效性. 相似文献
6.
结合压密注浆在合肥生活垃圾处理场四号路防渗加固处理工程的应用实例,通过动力触探和压水试验测得注浆加固前后地基土的触探击数和渗透系数对比,阐述压密注浆在浅层填土地基防渗加固处理方面的有效性。 相似文献
7.
针对敏捷制造单元的特点,提出了一种面向对象的知识Petri网的建模方法。一方面,此方法建立的实时控制模型可采用数学分析手段进行模型的死锁分析,另一方面,此方法将控制/决策知识融入到面向对象Petri网中,使控制系统具有一定的智能性。 相似文献
8.
在柔性制造系统中嵌入了自动立体仓库模块,对生产信息进行编码并进行数据采集,使数据采集模块与监控模块实时通讯,真正实现了系统的柔性及自动化。 相似文献
9.
10.