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为了消除传统Time to Rollover侧翻预警算法中,方向盘与汽车动态响应之间的滞后性以及质心高度变化对算法精度的影响,本文中提出了方向盘转角TTR和动态质心高度预警算法。建立三自由度的动态模型,用Maple求解出方向盘转角与各个运动参量的关系,接着将数学模型导入动力学软件Truck Sim中,在数个典型工况下进行仿真实验。对比传统算法的运动参量和改进算法的TTR,并将仿真的质心高度和理论算法计算结果比较。仿真实验结果表明,动态模型计算结果准确,改进后的侧翻预警算法提前于传统算法,有效改善了TTR算法的滞后问题,提前了预警时间,研究成果具有工程应用前景。 相似文献
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连续相位调制(Continuous Phase Modulation)是一类包络恒定且相位连续的调制方式,具有很高的带宽和功率利用率,优良的包络和相位特性使其适用于空间通信。在分析CPM信号的模型基础上,研究了基于微积分的代数运算方法来完成对CPM信号的解调,该方法几乎不需要任何的先验信息和参数信息就能实现信号的盲解调,目的能够降低接收机的复杂度,是一种优秀的CPM信号解调方式。 相似文献
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针对有限空间和较高的性能要求,设计并实现了一种小型面状天线在方位、俯仰和横滚方向上的空间运动的伺服电机控制系统.介绍了系统结构构型设计,控制系统的组成和原理实现,以及有关的器件选型,硬件电路设计和软件设计,并对系统样机进行了试验和测试.结果证明该系统不仅实现了基本功能,而且响应迅速,运行平稳可靠,性能达到了较高的指标水平,同时说明该系统的结构布局和电气设计合理有效,对其他类似结构的系统设计有一定的参考和借鉴作用. 相似文献
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洞庭湖区重大生态环境问题初步辩析 总被引:1,自引:0,他引:1
洞庭湖是我国面积第二、水量最大的淡水湖泊,在调节长江洪水径流、保护物种基因或生物多样性方面发挥着重要作用。近年来由于湖泊萎缩、过度捕捞、湖水污染等原因导致洞庭湖调节江湖洪水能力下降、湖内生物多样性降低,外来物种入侵加剧,湖泊湿地资源保护与利用状况也令人担忧。从洞庭湖区围垦淤积、水质变化趋势、水生态变化情况等方面对湖区重大生态环境问题进行初步探讨。 相似文献