ＭＲＩ导航和温度监控下高强度聚焦超声治疗子宫肌瘤

目的评价高强度聚焦超声（ＨＩＦＵ）在ＭＲ导航定位和靶区焦域温度监控下治疗子宫肌瘤的可行性和疗效。方法采用西门子１．５ＴＡｖａｎｔｏＴＩＭＭＲ导航和温度监控ＪＭ ＨＩＦＵ进行ＨＩＦＵ治疗５２例子宫肌瘤共６１个肌瘤。肌瘤大小（６．１±２．１）ｃｍ，其中浆膜下１０枚、肌壁间４６枚和黏膜下５枚。治疗前、后采用增强扫描ＭＲＩ检查，测量肌瘤体积、消融坏死区域大小占肌瘤体积的比率，并记录治疗时间和超声释放剂量。治疗后３个月ＭＲＩ检查观察肌瘤的缩小情况；同时观察和评估其并发症及不良反应事件发生，并对治疗前后患者症状变化进行评分。结果ＭＲ导航ＨＩＦＵ（ＭＲｇＨＩＦＵ）治疗前和治疗后３个月肌瘤平均体积分别为（１１３．３±８７．７）ｃｍ３和（５８．１±４５．０）ｃｍ３，肌瘤体积平均缩小（４８．７±１６．４）％（Ｐ＜０．０５）；每个肌瘤被消融区域占整个肌瘤体积平均为（７８．８±１８．８）％（５１％～１００％）；聚焦超声治疗时间（１９．８±８．８）ｍｉｎ，治疗所用的超声热剂量为（７．１±６．７）焦耳／ｍｍ３。患者症状平均总分治疗前、后从（２４．７±４．８）下降至（１６．７±３．２）分（Ｐ＜０．０５），除１例术中出现腹壁皮下轻度烫伤，余无并发症及不良反应事件。结论ＭＲｇＨＩＦＵ治疗子宫肌瘤是一种可行、安全、有效的无创治疗方法，而且单次热消融可达到肌瘤大部分甚至完全凝固性坏死，并使其短期内缩小的治疗效果。     

MR温度图及信号强度值在超声开放家兔血脑屏障中的作用

目的:探讨MR温度图和信号强度值在检测聚焦超声波联合微泡开放家兔血脑屏障中的作用。方法:35只家兔分空白对照组、单微泡组、单超声波组和超声波 微泡组,以频率1.1MHz,功率6W,照射时间6秒、8秒、10秒、12秒、14秒、16秒、20秒。应用MRGRE序列实时监测靶点峰值温度,MR增强扫描照射点信号强度值SI0、照射点增强前后信号强度改变值SI1及照射点和对侧脑组织对应点信号强度差值SI2,以观察靶点BBB开放,以及组织病理学检查。结果:照射点峰值温度随照射时间增加而升高。在照射时间14秒、峰值温度下SI1、SI2与照射时间和峰值温度成正向变化关系;而照射时间超过14秒、峰值温度大于51.5℃,SI1、SI2反而降低。组织病理学提示照射时间超过14秒、峰值温度大于51.5℃情况下脑组织出现坏死。结论:将MR温度图和MR信号强度检测相结合,可以检测聚焦超声波联合微泡开放家兔血脑屏障开放状态。     

基于二值几何编码图案的高精度结构光系统参数标定方法研究

该文提出了一种基于空间编码图案的结构光系统参数标定方法。与传统的基于棋盘格图案标 定策略不同的是,该文采用结构光编码图案实现了系统的高精度标定,具体实施步骤包括：(1)根据编码图案的几何分布特性提出了一种编码特征点检测算子,基于检测出的编码特征点构建拓扑结构,利 用仿射变换原理及双线性插值算法提取出编码几何元素图像;(2)将几何元素识别转化为监督分类问题,通过采集大量训练样本训练卷积神经网络,实现编码元素的准确识别和解码过程;(3)利用射影变 换原理建立相机像平面与投影机像平面之间的对应关系,利用此对应关系将标定板上棋盘格角点在相机像平面上的坐标转换至投影机像平面,最终实现了对相机和投影仪内外部参数的同时标定。标定结果显示,该方法对投影仪的标定重投影误差不超过 0.3 像素;三维重建实验结果显示,与传统标定方法相比,该文方法能够显著提升系统的标定和三维重建精度。     

MRI引导聚焦超声开放血脑屏障靶向传递不同分子数量级药物的研究

探讨MRI引导聚焦超声开放兔血脑屏障( BBB)后药物在脑内的摄入量与药物分子量之间的关系及药物在靶区空间分布情况。25只新西兰大白兔被随机平均分为5组,在MRI引导聚焦超声开放BBB后,分别静脉注入荧光标记的不同分子数量级的右旋糖酐(10,150 and 2000 kDa),采用激光共聚焦显微镜检测其在靶区的荧光强度,并将切片行免疫荧光染色观察右旋糖酐与神经元标志物共区域化现象。10 kDa的右旋糖酐以最高浓度呈片状分布在整个超声照射区域,而150 kDa 和2000 kDa的右旋糖酐以较低的浓度在靶区呈点状分布( P<0.01);通过与神经元标志物共区域化,10 kDa的右旋糖酐更为均一的分布在整个神经元胞浆和胞核内,而150 kDa 和2000 kDa的右旋糖酐在神经元胞浆内主要以囊泡样结构分布,且后者该结构的数量较少。 MRI引导聚焦超声开放BBB后,药物在脑内的摄入量与药物分子量有关,分子量越小靶区药物浓度越高,其在神经元内的分布越均一。本研究将有助于治疗脑部疾病药物的合理设计、选择和应用。